Sistemes de control en temps discret

Ramon Costa Castelló · Enric Fossas Colet

Dec 2014 · Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica

About this ebook

 Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic d’entrada/sortida basat en l’ús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular s’introdueixen les tècniques d’assignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des d’un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors.
El text s’acompanya d’un conjunt d’aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d’intuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva
docència o pels estudiants durant els processos d’aprenentatge.