Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

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关于此应用

行跟随者机器人是包含在移动机器人的类别型机器人被设计为自动工作，这个机器人必须能够检测线（主要是黑色和白色），移动跟踪（如下），在竞技场的现有生产线的能力。

使用机器人控制系统的设计是现有的生产线，并根据仍然可以按照该行的条件下操纵运动传感器的道路上前进。这种类型的机器人相当多的为那些谁刚开始学习机器人技术的兴趣。即便是比赛线路跟随者机器人，经常在印度尼西亚各大学定期举办。在这种类型的工业机器人领域经常被用来从一个地方移动产品到另一个。

机器人线从动分为两种类型：
模拟线路跟随者机器人
行跟随者机器人单片机（编程）

模拟线路从动机器人通常使用组分晶体管和运算放大器集成电路作为主成分和IC电机驱动器，但一些所使用的中继作为直流电动机控制她。模拟线路跟随者机器人通常有几个按钮，设置具有特定功能，例如跟踪颜色选择，读行右/左，还涡轮按钮更快的速度。检测线机器人网时从运动中观察时，模拟线路跟随者机器人似乎仍然粗糙遵循线，因为该系统的工作原理仍然采用该系统开/关。但是，这一次，我们没有讨论模拟线路跟随者机器人，但将要讨论的是线跟随者机器人微。

线从动机器人微控制器通常作为机器人脑微控制器，微控制器，它能够以最小的系统的使用，或者也可以使用的Arduino但此时，机器人将在本申请中使用的类型单片机ATmega16的/ 32进行讨论使用。什么是模拟的区别？行跟随者机器人微控制器与PID系统的程序，以便机器人细网和设置传感器可以自动检测黑色或白色线条，除了机器人线跟随微控制器可以编程根据舞台/曲目以形成不同的线路。

单片机线跟随者机器人在舞台上下来那里，通过计算机编程，有些是直接编程dirobotnya通常称为路径规划，在LF的机器人已广泛应用于参与者在比赛中的一场比赛。

单片机线跟随者机器人还是很简单的，只作为学习地线的追随者，因为它们与计算机编程，所以为比赛专门规定，但不够好，只知道基本的机器人线跟随微控制器。