Mobile Ros

hoyadong‏

يتضمن إعلانات

لمحة عن هذا التطبيق

يمكنك التحكم في الروبوت وتنفيذ المهام مثل فحص المواضيع والعقد وقوائم الخدمات ونشر المواضيع والاشتراك في المواضيع والتحقق من بيانات الاستشعار والتحقق من الخريطة.

✅ كيفية الاستخدام

قم بتثبيت rosbridge_server على ROS
قم بتشغيل rosbridge_server
قم بتوصيل الروبوت والهاتف بنفس الشبكة
أدخل ROS IP والمنفذ في التطبيق
السيطرة على الروبوت وعرض تغذية الكاميرا

✅ تثبيت وتشغيل rosbridge_server
🔹ROS1

سودو التحديث المناسب
sudo apt تثبيت ros-noetic-rosbridge-server
روسكور &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(المنفذ الافتراضي: 9090)
🔹ROS2

سودو التحديث المناسب
Sudo apt install ros-humble-rosbridge-server
المصدر /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 إطلاق rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(المنفذ الافتراضي: 9090)
✅ إعداد الشبكة

تأكد من اتصال كل من الروبوت والهاتف بنفس الشبكة (Wi-Fi أو نقطة الاتصال). أدخل ROS IP والمنفذ في التطبيق لبدء التحكم في الروبوت الخاص بك. 🚀