Camera Triangulation Pro

Junhyuck Kwak‏

لمحة عن هذا التطبيق

I. قياس المسافة
1. المس النقطة التي تريد معرفة المسافة إليها.
2. بعد تحريك خطوة واحدة ، المس النقطة الأولى والنقطة التي تريد معرفة طولها.
3. يتم عرض خط يربط النقطتين ، ثم تستمر العملية الحسابية ، وعند الانتهاء من الحساب ، يتم عرض شاشة النتيجة.

** الخطوة: المسافة التي تتحركها الكاميرا بعد النقر على النقطة الأولى
يتم حساب نتيجة حساب المسافة كنسبة إلى الخطوة ، ويتم حساب النتيجة بضرب هذه النسبة في الخطوة. في حالة "Gps on" ، يتم حساب الخطوة باستخدام Gps. عند "إيقاف تشغيل Gps" ، يتم إدخال الخطوة يدويًا بالمليمترات.

** الخطأ في الحساب ناتج عن خطأ في المسافة بين تقدير المصفوفة الأساسية وموقع الكاميرا. في حالة المصفوفة الأساسية ، حاولنا تقليلها قدر الإمكان بتكرار العمليات الحسابية عدة مرات. تحدث أخطاء بسبب موضع الكاميرا في الروتين التالي. في هذا التطبيق ، يتم حساب مواضع نقاط المطابقة بعد المحاذاة القطبية لشاشتين تم التقاطهما بواسطة الكاميرا. من المفترض أن يتم تبديل موضع الكاميرا من عملية المحاذاة Epipolar أثناء عملية المحاذاة Epipolar. لقد وجد تجريبياً أن هذا الخطأ يحدث بشكل كبير عند التحرك إلى اليسار واليمين. لذلك ، يوصى بتحريك الكاميرا للأمام أو للخلف بين المشاهد الأولى والثانية.

** تستخدم المطابقة كشف الزوايا. من حين لآخر ، هناك حالة لا يوجد فيها مطابقة ، والتي تنتج عن طريقة المطابقة ، ووجد أنه عندما يكون طول الخطوة أكبر من 1/20 مرة من المسافة (التجريبية) ، فإن المطابقة غير ممكنة.

** في حالة طول الخطوة ، حوالي 1/100 إلى 1/20 مرة من مسافة القياس هي الحجم المناسب للخطوة. أقل من 1 / 100x ، ليس من السهل التعرف على الفرق بين المشهدين (لأن اختلاف موضع البكسل صغير). بالطبع ، حاولنا التغلب عليها من خلال الحساب بوحدات البكسل الفرعي ، لكن هذا يزيد بمقدار 2 إلى 5 أضعاف الدقة وتحسين الدقة.

** دقة العرض المثالية هي 1480 × 720 ، 1280 × 720.

ثانيًا. معايرة الكاميرا (اختياري)
1. انقر فوق الزر لحفظ "Chessboard.pdf" في مجلد التنزيل.
2. اطبع Chessboard.pdf.
3. جهز رقعة الشطرنج ، انقر فوق زر معايرة الكاميرا لبدء المعايرة. اتبع التعليمات التي تظهر على الشاشة لتدوير رقعة الشطرنج لأعلى ولأسفل ولليسار ولليمين.
4. عند اكتمال المعايرة ، يتم تبديل الشاشة تلقائيًا.

أحدث الميزات

릴리즈 2.19 : 매칭 수 조절
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.