Virtualna igraća ploča za kontrolu samostalnih uređaja i robota preko bluetooth-a. Dizajnirao RobotClass.
ALGORITAM RADA
Nakon svakog pritiska na tipku, program preko Bluetooth-a šalje jedan znak koji kodira naredbu. Ako je u izborniku odabran način "kontinuiranog protoka naredbi", tada će se znakovi poslati u kontinuiranom slijedu dok korisnik pritisne gumb. U normalnom načinu rada, kada kliknete gumb, bit će poslan samo jedan znak u velikoj i istoj slici, ali u maloj slici kada je objavljen.
POPIS EKIPA
- strelica prema naprijed - F
- strelica natrag - B
- lijeva strelica - L
- strelica udesno - R
- gumbi A, B, C, D - simboli A, B, C, D, respektivno
- klizač - znakovi od 0 do 9
PROGRAM NA ARDUINO
poništavanje postave () {
Serijski počet (9600);
}
void petlja () {
char incomingByte;
ako je (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
ako (incomingByte == 'F') {
moveForward ();
} else if (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
================
Više informacija na našoj web stranici: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Na Instagramu smo: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab