Robot CalibrationはMachineMaker 2.0で動作します。
このアプリは、工具の位置データをMachineMaker 2.0に自動転送します。
Robot Calibrationは、以下のロボットのTCPキャリブレーションをサポートしています。
- Fanuc
- Kuka
- Tormach
- Borunte
- CRP
- Denso
- Dobot
- Estun
- Hiwin
- Hyundai
- Motoman
- Newker
- Manutec
- Nachi
- OTC Daihen
- Turin
動作方法:
- MachineMacker 2.0でQRコードをスキャンして、アプリとプロジェクトをリンクします。
- ロボットのTCPデータを収集します。最初は短い工具で、次に長い工具で収集します。
- XYZ座標値を入力します。工具の主軸からの突出長をミリメートル単位で入力します。
「計算」をクリックします。