Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Колдонмо тууралуу

Bluetooth аркылуу контролдоо приборлору жана DIY роботторго Virtual Геймпад. RobotClass-жылы иштелип чыккан.

Бул кантип иштейт
баскычын басып, ар бир жолу программа Bluetooth бир тамга коддоо буйрук жөнөтөт. "Буйрук үзгүлтүксүз агымы" менюсундагы тандалып алынган болсо, анда каармандардын колдонуучу баскычын баскан чейин үзгүлтүксүз кезек жөнөтүлөт. кадимки режиминде, бир баскычты басуу бир гана тамга жана ушундай эле мүнөздөгү, ал эми төмөнкү реестрине жөнөтүлөт, ал жарыкка келет.

БУЙРУК ТИЗМЕСИ
- алдыга жебе - F
- мурун жебе - Б
- Flow Сол - L
- оң жебе - R
- баскычтар A, B, C, D - тиешелүүлүгүнө жараша, белгилер A, B, C, D
- Ж - белгиден 0дөн 9

Программасына Ардуино
күчүн жоготту орнотуу () {
    Serial.begin (9600);
}
күчүн жоготту луп () {
    Исахар incomingByte;
    эгер (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        эгер (incomingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } Else болсо (incomingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

================

Биздин сайт жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Биз Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
Школа: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Эмне жаңылык

Первая версия приложения.