Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Informacje o aplikacji

Wirtualny gamepad do sterowania urządzeniami DIY i robotami przez Bluetooth. Zaprojektowany przez RobotClass.

ALGORYTM PRACY
Po każdym naciśnięciu przycisku program wysyła przez Bluetooth jeden znak kodujący polecenie. Jeśli w menu zostanie wybrany tryb „ciągłego przepływu poleceń”, znaki będą wysyłane w ciągłej sekwencji, gdy użytkownik naciśnie przycisk. W trybie normalnym, po kliknięciu przycisku, tylko jedna postać zostanie wysłana wielkimi literami i ten sam znak, ale małymi literami, gdy zostanie zwolniony.

WYKAZ ZESPOŁÓW
- strzałka do przodu - F
- strzałka wstecz - B
- strzałka w lewo - L
- strzałka w prawo - R
- przyciski A, B, C, D - odpowiednio symbole A, B, C, D
- suwak - znaki od 0 do 9

PROGRAM NA ARDUINO
void setup () {
    Serial.begin (9600);
}
void loop () {
    char incomingByte;
    if (Serial.available ()> 0) {
        incomingByte = Serial.read ();
        if (incomingByte == 'F') {
            moveForward ();
        } else if (incomingByte == 'B')
            moveBackward ();
        }
    }
}

=================

Więcej informacji na naszej stronie internetowej: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Jesteśmy na Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Oceny i opinie

super

Co nowego

Первая версия приложения.