Mobile Ros

hoyadong

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關於這個應用程式

您可以控制機器人執行查看主題、節點、服務清單、發布主題、訂閱主題、檢查感測器資料、查看地圖等任務。

✅ 如何使用

在ROS上安裝rosbridge_server
運行 rosbridge_server
將機器人和手機連接到同一網絡
在應用程式中輸入ROS IP和端口
控制機器人並查看攝影機畫面

✅ 安裝並執行 rosbridge_server
🔹ROS1

須藤apt更新
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
羅斯科克&
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

（預設連接埠：9090）
🔹ROS2

須藤apt更新
sudo apt install ros-humble-rosbridge-server
源/opt/ros/humble/setup.bash
ros2啟動rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

（預設連接埠：9090）
✅ 網路設定

確保機器人和手機連接到同一網路（Wi-Fi 或熱點）。在應用程式中輸入 ROS IP 和連接埠即可開始控制您的機器人。 🚀