Arduino Bluetooth Controller

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Are you an Arduino enthusiast that always wanted to remote control your projects via your Android phone but didn't have the time, the patience or the knowledge to build an Android Bluetooth Controller? Then ARDUINO BLUETOOTH CONTROLLER is what you need!

This android application can establish a connection with any Arduino/microcontroller project that involves a bluetooth module! It allows the user to set a UUID of his own bluetooth module in order to connect the android application with his projects!!! The default UUID that comes with this application is for the HC-06 Wireless Serial 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module RS232. (If you use default UUID in order to pair the BT module with your smartphone for the first time, you will have to give a 4-digit password. This password is '1234'.)

The application is comprised of 4 Command Modes:

1. Vehicle Mode : By pressing the "joystick" button the user can remote control a vehicle with specific gestures. For the interpretation of gestures to commands, the application uses the built-in accelerometer sensor of the smart device. There are 8 different gestures available (FRONT, BACK, LEFT, RIGHT, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

You can set these gestures with your own custom commands through the the menu button "Set Commands".
Additionally, there is a STOP and an ANDROID button that can be assigned with custom commands as well.

***IMPORTANT*** The mode provides via the menu options the option to change the orientation of accelerometer axises (X->Y, Y->X) in order to operate properly in Android phones with different default orientation.

Moreover, menu options provide a sensitivity change button to modify the point where the app catches the gesture events for this mode. As the title suggests, this mode is specifically designed to remote control a vehicle which uses a bluetooth module and a microcontroller.


2. Fader Mode : This mode provides the user with a fader-seekbar that can send commands from 0-9 and allow the user to experiment with servos, leds, motors and many more.

3. Controller Mode : This mode provides a standard controller layout with 10 buttons in total that can be assigned with custom commands. The arrow buttons are specifically designed to send commands continuously while pressed, in order to simulate an actual controller.

4. Terminal Mode : This mode provides a terminal-like interface in which the user can type and send an individual or multiple commands which will execute sequentially. Since Arduino serial port receives one byte at a time, if the user types a string in the input text field, the application divides that string into characters and sends them one by one to Arduino. It should be noted that spaces or empty strings are skipped.


All application settings and commands are permanently stored and can be accessed and modified any time according to your needs .


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Arduino Side Code

Below code is an example of how Arduino can "listen" the commands that receives through this Android application.

char incomingByte; // variable to receive data from the serial port

void setup() {
Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}
void loop() {
if( Serial.available() > 0 ) // if data is available to read
{
incomingByte = Serial.read(); // read it and store it in 'incomingByte'
}

}
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© 'Arduino' is a trademark of Arduino team
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¿Es usted un entusiasta de Arduino que siempre quiso control remoto sus proyectos a través de su teléfono Android, pero no tienen el tiempo, la paciencia o el conocimiento para construir un controlador Bluetooth Android? Entonces ARDUINO BLUETOOTH REGULADOR es lo que necesitas!

Esta aplicación para Android puede establecer una conexión con cualquier proyecto / microcontrolador Arduino que incluye un módulo bluetooth! Permite al usuario establecer un UUID de su propio módulo bluetooth para conectar la aplicación para Android con sus proyectos !!! El UUID predeterminado que viene con esta solicitud es para el HC-06 Wireless Serial 4 Pin Bluetooth transceptor RF Módulo RS232. (Si utiliza UUID predeterminado con el fin de vincular el módulo BT con su smartphone por primera vez, tendrá que dar una contraseña de 4 dígitos. Esta contraseña es "1234".)

La aplicación se compone de 4 modos de comando:

1. Modo vehículo: Al pulsar el botón de "palanca de mando", el usuario puede controlar a distancia un vehículo con gestos concretos. Para la interpretación de los gestos a los comandos, la aplicación utiliza el sensor acelerómetro incorporado del dispositivo inteligente. Hay 8 gestos diferentes disponibles (frente, atrás, izquierda, derecha, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 Puede establecer estos gestos con sus propios comandos personalizados a través del botón de menú "Comandos de Set".
Además, hay una parada y un botón ANDROID que se puede asignar con comandos personalizados también.

*** IMPORTANTE *** El modo proporciona a través de las opciones del menú la opción de cambiar la orientación de axises acelerómetro (X> Y, Y-> X) con el fin de que funcionen correctamente en teléfonos Android con diferente orientación predeterminada.

Por otra parte, las opciones de menú proporcionan un botón de cambio de sensibilidad para modificar el punto en el que la aplicación las capturas de los eventos de gestos para este modo. Como el título indica, este modo está diseñado específicamente para el control remoto de un vehículo que utiliza un módulo bluetooth y un microcontrolador.


2. Modo Fader: Este modo ofrece al usuario un fader-seekbar que pueden enviar comandos de 0-9 y que el usuario pueda experimentar con servos, leds, motores y muchos más.

Modo Controller 3.: Este modo ofrece un diseño controlador estándar con 10 botones en total que pueden asignarse con comandos personalizados. Los botones de flecha están diseñados específicamente para enviar comandos continuamente mientras está pulsado, con el fin de simular un controlador real.

4. Terminal Mode: Este modo ofrece una interfaz de terminal similar en el que el usuario puede escribir y enviar un comandos individuales o múltiples que se ejecutarán secuencialmente. Desde el puerto serie de Arduino recibe un byte a la vez, si el usuario escribe una cadena en el campo de texto de entrada, la aplicación divide esa cadena en caracteres y los envía uno a uno para Arduino. Cabe señalar que los espacios o cadenas vacías se omiten.


Todos los ajustes de la aplicación y los comandos se almacenan de forma permanente y se puede acceder y modificar cualquier momento de acuerdo a sus necesidades.


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Arduino Código Side

A continuación el código es un ejemplo de cómo Arduino puede "escuchar" las órdenes que recibe a través de esta aplicación Android.

Char incomingByte; // Variable para recibir datos desde el puerto serie

void setup () {
  Serial.begin (9600); // Inicia la comunicación en serie en 9600 bps
}
void loop () {
  if (Serial.available ()> 0) // si hay datos disponibles para leer
  {
   incomingByte = Serial.read (); // Leerlo y guardarlo en 'incomingByte'
  }

}
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Información adicional

Actualizado
7 de febrero de 2017
Tamaño
1,7M
Instalaciones
100.000+
Versión actual
2.8
Requiere Android
2.3.3 y versiones posteriores
Calificación del contenido:
Permisos
Ofrecida por
Ioannis Tzanellis
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