Pepper 向け コントローラ

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【はじめに】
ペッパーを使っていてちょっと動かしたい!
一言気が利いたことが言いたい!子供をビックリさせたい!
というときに、スマホで手軽にリモコンのように動かせたら良いかな?
ということで豊富な現場経験を元に1つのアプリに作り上げてみました。

【できること】

・リモコン部
 ・十字キー両方同時押しながら画面を傾けて、Pepperの前進後退/旋回
 ・音量スライダで音量調整
 ・腰振りボタンで腰の確度調整
 ・顔ボタンで顔の方向調整
 ・画像取得でペッパーの視界の画像取得
 ・会話ボタン(10個)で設定した会話を再生
 ・動作ボタン(10個)で設定した動作を再生

・設定部分
 ・IPアドレス指定入力
 ・接続ボタン
 ・オートノマスライフON/OFF
 ・スリープ
 ・起動
 ・最近使ったIP3つまで記憶

・会話設定(10個)
 ・ボタン名/会話内容/動作付かを設定
 ※横にスライドできます!

・動作設定(10個)
 ・ボタン名/会話内容/ディレイ時間を設定
 ※横にスライドできます!

・関節角度マップ
 ・ペッパー16の関節を自在に設定しモーションを設定したい場所のCAPボタンで動作にコピーできます。この1動作に付6個までのポーズを組み合わせることができます。

※ご利用前にiPhoneをPepperと同じWiFiネットワーク内に接続し、PepperのIPアドレスを指定して接続してください。


【さいごに】
Pepper遣いの皆様に親しみやすいレトロゲーム機感覚のデザインにしあげてみました。改善要望などは@gaziro2000まで!
より快適なペッパーライフを!

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、自社が独自開発したアプリケーションです。
※「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。
[Introduction]
Want to move a little If you're using pepper!
I want to say that the word mind nice! I want to surprise the children!
When on, how can it easily be moved to the remote control in the smartphone that?
I tried to make up in one app based on extensive field experience in that.

[Can be]

Remote control unit
- Tilt the screen while pressing the arrow key both at the same time, forward and backward / turning of Pepper
· Volume slider volume control at
Waist waist accuracy adjustment in pretend button
Face button in the direction adjustment of the face
- Image acquisition of Pepper of visibility in the image acquisition
And playback conversations set in conversation button (10)
And playback operation set by the operating button (10)

And setting part
· IP address specified input
· Connect button
Auto Roh trout life ON / OFF
Sleep
·Start-up
· Recent IP3 one to storage

· Conversation set (10 pieces)
Button Name / conversation / setting or with behavior
※ You can slide sideways!

And operation setting (10)
Button Name / set the contents of the conversation / delay time
※ You can slide sideways!

And joint angle map
- Set freely Pepper 16 of the joint can be copied to the operation at the location CAP button that you want to set the motion. You can combine a pause of up to six attached to this first operation.

※ Connect the iPhone before available to the same WiFi network as the Pepper, please connect by specifying the IP address of Pepper.


[To the last moment]
I tried to give the design of friendly retro gaming machine feeling to everyone of Pepper diction. Such as requests for improvement until @ gaziro2000!
A more comfortable life Pepper!

※ to take advantage of the Pepper of Softbank robotics, is the company's proprietary applications.
※ "Pepper" is a trademark and registered trademark of the SOFTBANK Group.
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4.8
5 total
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What's New

名称をPepper向けコントローラに変更しました。
一部バグを修正しました。
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Additional Information

Updated
June 23, 2016
Size
714k
Installs
1,000+
Current Version
1.0.2
Requires Android
4.4 and up
Content Rating
Everyone
Permissions
Offered By
i-labo, inc.
Developer
東京都千代田区神田佐久間河岸78-3柴田ビル
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