Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Torre és un programa de control de vol potent i intuïtiva. Es proporciona tot el necessari per planificar, volar i fer un seguiment de qualsevol avió no tripulat accionat ArduPilot. Torre ofereix una senzilla però rica en característiques experiència de vol. És també una aplicació de codi obert, el que significa que el codi està disponible per a qualsevol persona que vulgui construir noves característiques a la torre o personalitzar els existents.
  
característiques de la torre:
* Crear barats per dibuixar els camins en la seva tauleta o deixar caure els waypoints.
* Perquè et donem més de 10 diferents tipus de waypoint per triar, pot crear els vols que s'ajustin al seu propòsit específic:
** Volar en corbes suaus amb waypoints spline.
** Waypoints Cercle li permeten a l'òrbita d'un objecte i mantenir la càmera dirigida cap a ell.
** Regió de punts d'interès (ROI) li permeten mantenir la càmera centrada en un subjecte, independentment de la ruta que està volant.
** "Enquesta" es generarà automàticament el patró de vol que necessita per cobrir la totalitat d'una regió del mapa.
* 3PV Follow Me ™, la càmera roman centrada en vostè mentre l'helicòpter et segueix mentre es mou. També pot ajustar la posició de l'helicòpter, mentre que s'està seguint.
* Fàcil de realitzar escanejos en 3D de grans estructures amb la nostra assignador edifici automatitzat.
* El sol botó Dronie li permet capturar ràpidament una autofoto un-de-un-tipus que revela el paisatge que t'envolta com l'helicòpter vola cap amunt i enrere.
* Ajust de paràmetres dins del seu controlador de vol per aconseguir una sensació d'encàrrec.
* Suporta tant helicòpters i avions.

ADVERTIMENTS: Només els usuaris avançats poden canviar els paràmetres de la torre. paràmetres ajustats poden afectar l'estabilització i control de vol. Volar de forma segura i dins del seu nivell d'habilitat. Canvi dels paràmetres i l'ús de tècniques avançades de vol i experimentals pot augmentar les possibilitats dels desembarcaments no desitjats o altres incidents aeris - llegeixen els suggeriments enllaç abans de volar amb la torre.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/