Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Tower ist eine leistungsstarke und intuitive Flugsteuerungsprogramm. Es bietet alles, was Sie zu planen, zu fliegen und jede ArduPilot angetrieben Drohne verfolgen. Turm bietet eine einfache, aber funktionsreiche Flugerlebnis. Es ist auch ein Open-Source-Anwendung, was bedeutet, dass der Code für jedermann verfügbar ist, die neuen Funktionen in Turm oder passen bestehende bauen will.
  
Turm verfügt über:
* Erstellen Flüge durch Zeichnen Sie die Pfade auf Ihrem Tablet oder fallen Wegpunkten.
* Weil wir Sie über 10 verschiedene Wegpunkt Typen zur Auswahl geben, können Sie Flüge schaffen, die Ihren spezifischen Zweck entsprechen:
Fly ** in glatten Kurven mit Spline-Wegpunkten.
** Kreis Wegpunkte können Sie ein Objekt in den Orbit und halten Sie die Kamera auf sie gerichtet.
** Region of Interest (ROI) Punkte können Sie die Kamera auf ein Motiv unabhängig von der Pfad Sie fliegen zentriert zu halten.
** "Umfrage" wird das Flugmuster automatisch generieren Sie müssen sich zu einer Region von der Karte ab.
* 3PV ™ Follow Me die Kamera auf Sie während der Kopter Sie folgt, wie Sie bewegen zentriert hält. Sie können auch die Copter Position einzustellen, während es bei Ihnen mitliest.
* Einfache 3D-Scans von großen Strukturen mit unseren automatisierten Gebäude Mapper machen.
* Die Ein-Knopf Dronie können Sie schnell ein Capture One-of-a-kind selfie, die sich um Sie die Landschaft zeigt, wie der Hubschrauber fliegt nach oben und zurück.
* Passen Sie Parameter in Ihrem Flugregler ein eigenes Gefühl dafür zu bekommen.
* Unterstützt sowohl Hubschrauber und Flugzeuge.

HINWEISE: Nur erfahrene Benutzer sollten Parameter in Tower ändern. Das bereinigte Parameter können Stabilisierung und Flugsteuerung auswirken. Fliegen sicher und innerhalb Ihrer Spielstärke. Ändern von Parametern und Fortgeschrittene und experimentelle Flugtechniken kann die Wahrscheinlichkeit von unbeabsichtigten Landungen oder anderen Flug Vorfälle erhöhen - lesen Sie die Vorschläge verknüpfen, bevor sie mit Turm fliegen.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/