Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Torre es un programa de control de vuelo potente e intuitiva. Se proporciona todo lo necesario para planificar, volar y realizar un seguimiento de cualquier avión no tripulado accionado ArduPilot. Torre ofrece una sencilla pero rica en características experiencia de vuelo. Es también una aplicación de código abierto, lo que significa que el código está disponible para cualquier persona que quiera construir nuevas características en la torre o personalizar los existentes.
  
características de la torre:
* Crear baratos por dibujar los caminos en su tableta o dejar caer los waypoints.
* Porque te damos más de 10 diferentes tipos de waypoint para elegir, puede crear los vuelos que se ajusten a su propósito específico:
** Volar en curvas suaves con waypoints spline.
** waypoints Círculo le permiten a la órbita de un objeto y mantener la cámara dirigida hacia él.
** Región de puntos de interés (ROI) le permiten mantener la cámara centrada en un sujeto, independientemente de la ruta que está volando.
** "Encuesta" se generará automáticamente el patrón de vuelo que necesita para cubrir la totalidad de una región del mapa.
* 3PV Follow Me ™, la cámara permanece centrada en usted mientras el helicóptero te sigue mientras se mueve. También puede ajustar la posición del helicóptero, mientras que se está siguiendo.
* Fácil de realizar escaneos en 3D de grandes estructuras con nuestra asignador edificio automatizado.
* El solo botón Dronie le permite capturar rápidamente una autofoto uno-de-uno-tipo que revela el paisaje que te rodea como el helicóptero vuela hacia arriba y atrás.
* Ajuste de parámetros dentro de su controlador de vuelo para conseguir una sensación de encargo.
* Soporta tanto helicópteros y aviones.

ADVERTENCIAS: Sólo los usuarios avanzados pueden cambiar los parámetros de la torre. parámetros ajustados pueden afectar a la estabilización y control de vuelo. Volar de forma segura y dentro de su nivel de habilidad. Cambio de los parámetros y el uso de técnicas avanzadas de vuelo y experimentales puede aumentar las posibilidades de los desembarques no deseados u otros incidentes aéreos - leen las sugerencias enlace antes de volar con la torre.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/