Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Tower ay isang malakas at madaling gamitin na flight control program. Ito ay nagbibigay ng lahat ng kailangan mo upang magplano, lumipad at subaybayan ang anumang ArduPilot pinalakas drone. Tower ay naghahatid ng isang simple ngunit ang tampok na-mayaman na karanasan flight. Ito din ay isang bukas-source app, na nangangahulugan na ang code ay magagamit sa sinuman na nagnanais na bumuo ng mga bagong tampok sa Tower o i-customize ang umiiral na.
  
tampok Tower:
* Lumikha ng mga flight sa pamamagitan ng pagguhit ng mga landas sa iyong tablet o pag-drop ng mga waypoint.
* Dahil kami magbibigay sa iyo ng higit sa 10 iba't ibang mga uri waypoint upang pumili mula sa, maaari kang lumikha ng byahe kung na nababagay sa iyong mga tiyak na layunin:
** Lumipad sa makinis curves na may pasak waypoint.
** Circle waypoint daan sa iyo upang orbita isang bagay at panatilihin ang mga camera nakatutok sa mga ito.
** Region of Interest (ROI) puntos daan sa iyo upang panatilihin ang mga camera centered sa isang paksa nang walang kinalaman sa ang landas ikaw ay lumilipad.
** "Survey" ay awtomatikong bumuo ng ang flight pattern kailangan mong ganap na masakop ang isang rehiyon ng mapa.
* 3PV ™ Sundan Ako pinanatili ang camera nakasentro sa iyo habang ang copter sumusunod sa iyo bilang mong ilipat. Maaari mo ring ayusin ang posisyon ng copter ni habang ito ay sumusunod sa iyo.
* Madaling gumawa ng 3D pag-scan ng mga malalaking istruktura na may aming automated gusali mapper.
* Ang isa-button Dronie Hinahayaan kang mabilis na makuha ang isang one-of-a-uri selfie na ipinapakita ang telon sa paligid mo bilang ang copter ay lilipad up at likod.
* Ayusin ang mga parameter sa loob ng iyong flight controller upang makakuha ng isang custom na pakiramdam.
* Sinusuportahan ang parehong copters at eroplano.

Mga babala: Tanging mga advanced na user ay dapat baguhin ang mga parameter sa Tower. Naayos parameter ay maaaring epekto pagpapapanatag at flight control. Lumipad ligtas at sa loob ng iyong kakayahan na antas. Ang pagpapalit ng mga parameter at paggamit ng mga advanced at pang-eksperimentong mga diskarte flight ay maaaring dagdagan ang pagkakataon ng mga hindi nilalayong landings o iba pang mga pangyayari flight - basahin ang mga mungkahi link bago lumilipad sa Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/