Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Tower est un programme de contrôle de vol puissant et intuitif. Il offre tout ce dont vous avez besoin pour planifier, piloter et suivre tout ArduPilot alimenté drone. Tour offre une expérience de vol simple mais riche en fonctionnalités. Il est également une application open-source, ce qui signifie que le code est disponible pour tous ceux qui veulent construire de nouvelles fonctionnalités dans Tower ou de personnaliser ceux qui existent déjà.
  
Caractéristiques du Tour:
* Créer des vols en traçant les chemins sur votre tablette ou de faire tomber les waypoints.
* Parce que nous vous donnons plus de 10 types de waypoints différents à choisir, vous pouvez créer des vols qui conviennent à votre but précis:
** Fly dans les courbes lisses avec des waypoints spline.
** waypoints Circle permettent à l'orbite d'un objet et de garder la caméra pointée sur elle.
** Région d'intérêt (ROI) des points vous permettent de garder la caméra centrée sur un sujet quel que soit le chemin que vous prenez l'avion.
** "Survey" va générer automatiquement le modèle de vol dont vous avez besoin pour couvrir entièrement une région de la carte.
* 3PV ™ Follow Me maintient la caméra centrée sur vous pendant que l'hélicoptère vous suit lorsque vous vous déplacez. Vous pouvez également ajuster la position de l'hélicoptère pendant qu'il est à vous suivre.
* Faites facilement scans 3D de grandes structures avec notre mappeur de bâtiment automatisé.
* Le seul bouton Dronie vous permet de capturer rapidement un selfie one-of-a-kind qui révèle le paysage autour de vous que le copter vole haut et en arrière.
* Réglez les paramètres au sein de votre contrôleur de vol pour obtenir une sensation personnalisée.
* Prend en charge les deux hélicoptères et des avions.

AVERTISSEMENTS: Seuls les utilisateurs avancés devraient modifier les paramètres dans la tour. paramètres ajustés peuvent avoir un impact de stabilisation et de contrôle de vol. Voler en toute sécurité et au sein de votre niveau de compétence. Modification des paramètres et en utilisant des techniques de vol avancées et expérimentales peuvent augmenter le risque d'atterrissages involontaires ou d'autres incidents de vol - lire les suggestions de lien avant de voler avec la tour.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/