Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

टॉवर एक शक्तिशाली और सहज उड़ान नियंत्रण कार्यक्रम है। यह सब कुछ आप की योजना के लिए उड़ान भरने और किसी भी ArduPilot संचालित ड्रोन ट्रैक करने की आवश्यकता है। टॉवर एक सरल लेकिन सुविधा संपन्न उड़ान अनुभव देता है। यह भी एक खुला स्रोत अनुप्रयोग, जिसका मतलब है कि कोड है, जो किसी मौजूदा वाले टॉवर में नई सुविधाओं का निर्माण या अनुकूलित करने के लिए चाहता है के लिए उपलब्ध है।
  
टॉवर विशेषताएं:
* अपने टेबलेट पर पथ ड्राइंग या waypoints छोड़ने से उड़ानें बनाएँ।
* क्योंकि हम आपको 10 से अधिक विभिन्न waypoint प्रकार से चुनने के लिए दे, तुम उड़ानों कि सूट अपने विशिष्ट उद्देश्य बना सकते हैं:
** तख़्ता waypoints के साथ चिकनी घटता में उड़ना।
** सर्किल waypoints आप एक वस्तु की परिक्रमा और कैमरा उस पर बताया रखने के लिए अनुमति देते हैं।
** ब्याज (आरओआई) अंक के क्षेत्र आप कैमरे पथ आप उड़ रहे हैं की परवाह किए बिना एक विषय पर केंद्रित रखने के लिए अनुमति देते हैं।
** "सर्वेक्षण" स्वचालित रूप से उड़ान पैटर्न आप पूरी तरह से नक्शे के एक क्षेत्र को कवर करने की जरूरत पैदा होगी।
* 3PV ™ का पालन करें मुझे कैमरे के रूप में आप चाल जबकि हैलीकाप्टर आप इस प्रकार आप पर केंद्रित रहता है। जबकि यह आप पीछा कर रहा है आप भी हैलीकाप्टर की स्थिति को समायोजित कर सकते हैं।
* आसानी से हमारी स्वचालित इमारत मैपर के साथ बड़े ढांचे का 3 डी स्कैन करते हैं।
* एक बटन Dronie तुम जल्दी से एक एक की एक खास तरह का सेल्फी कि आप के आसपास के दृश्यों का पता चलता है के रूप में हैलीकाप्टर मक्खियों और पीठ पर कब्जा करने देता।
* एक कस्टम महसूस पाने के लिए अपनी उड़ान नियंत्रक के भीतर मापदंडों को समायोजित करें।
* दोनों हेलिकॉप्टर और विमानों का समर्थन करता है।

चेतावनी: केवल उन्नत उपयोगकर्ताओं के टॉवर में मानकों में परिवर्तन होना चाहिए। समायोजित मापदंडों के स्थिरीकरण और उड़ान नियंत्रण को प्रभावित कर सकते हैं। सुरक्षित और अपने कौशल के स्तर के भीतर से उड़ना। मानकों को बदलने और उन्नत और प्रायोगिक उड़ान तकनीक का उपयोग कर अनायास ही उतरने या अन्य उड़ान घटनाओं की संभावना को बढ़ा सकता है - पढ़ने के लिए सुझाव टॉवर के साथ उड़ान से पहले कड़ी।

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/