Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

タワーは、強力で直感的な飛行制御プログラムです。それはあなたが、計画飛ぶと任意のArduPilotパワードドローンを追跡するために必要なすべてを提供します。タワーは、シンプルでありながら機能豊富な飛行経験を提供します。これは、コードがタワーに新機能を構築したり、既存のものをカスタマイズしたい人に利用可能であることを意味し、また、オープンソースのアプリです。
  
タワーの特徴：
*タブレット上のパスを描画するか、ウェイポイントをドロップしてフライトを作成します。
私たちはあなたから選択する10以上の異なるウェイポイントの種類を与えるので*、あなたはあなたの特定の目的に合わせてフライトを作成することができます。
**スプラインウェイポイントと滑らかな曲線に飛びます。
**サークルウェイポイントを使用すると、オブジェクトを周回し、それに向けたカメラを維持することを可能にします。
**インタレスト（ROI）ポイントの地域は、あなたが関係なく、あなたが飛んでいるパスの主題を中心にカメラを維持することを可能にします。
**「調査」に自動的にあなたが完全にマップの領域をカバーする必要が飛行パターンを生成します。
* 3PV™私は、あなたが移動するとヘリコプターがあなたを次の中にカメラがあなたを中心に続けて従ってください。それはあなたをフォローている間、あなたはまた、ヘリコプターの位置を調整することができます。
*簡単に私たちの自動化された建物マッパーで大型構造物の3Dスキャンを行います。
*ワンボタンDronieはすぐにヘリコプターがアップして戻って飛ぶようにあなたの周りの風景を明らかにオンリーワンの自分撮りをキャプチャすることができます。
*カスタム感触を得るためにあなたのフライトコントローラ内のパラメータを調整します。
*ヘリコプターや飛行機の両方をサポートします。

警告：上級ユーザーのみがタワー内のパラメータを変更する必要があります。調整後のパラメータが安定化し、飛行制御に影響を与えることができます。安全かつあなたのスキルレベルの範囲内飛びます。パラメータを変更し、先進的かつ実験的な飛行技術を使用すると、意図しない着陸または他の飛行事件の可能性を増大させることができる - タワーで飛んで前に提案のリンクをお読みください。

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/