Tower is a powerful and intuitive flight control program. It provides everything you need to plan, fly and track any ArduPilot powered drone. Tower delivers a simple but feature-rich flight experience. It’s also an open-source app, which means the code is available to anyone who wants to build new features into Tower or customize existing ones.

Tower features:
* Create flights by drawing the paths on your tablet or dropping waypoints.
* Because we give you over 10 different waypoint types to choose from, you can create flights that suit your specific purpose:
** Fly in smooth curves with spline waypoints.
** Circle waypoints allow you to orbit an object and keep the camera pointed at it.
** Region of Interest (ROI) points allow you to keep the camera centered on a subject regardless of the path you’re flying.
** “Survey” will automatically generate the flight pattern you need to fully cover a region of the map.
* 3PV™ Follow Me keeps the camera centered on you while the copter follows you as you move. You can also adjust the copter’s position while it’s following you.
* Easily make 3D scans of large structures with our automated building mapper.
* The one-button Dronie lets you quickly capture a one-of-a-kind selfie that reveals the scenery around you as the copter flies up and back.
* Adjust parameters within your flight controller to get a custom feel.
* Supports both copters and planes.

WARNINGS: Only advanced users should change parameters in Tower. Adjusted parameters can impact stabilization and flight control. Fly safely and within your skill level. Changing parameters and using advanced and experimental flight techniques may increase the chance of unintended landings or other flight incidents – read the suggestions link before flying with Tower.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/

Turnul este un program puternic și intuitiv de control al zborului. Acesta oferă tot ce ai nevoie pentru a planifica, zbura și urmăriți orice dronă ArduPilot alimentat. Turnul oferă o simplă, dar bogată în caracteristici de experiență de zbor. Este, de asemenea, o aplicație open-source, ceea ce înseamnă că codul este disponibil pentru oricine care vrea să construiască caracteristici noi în turn sau de a personaliza pe cele existente.
  
Caracteristici turn:
* Creați zboruri prin tragere la căile de pe tabletă sau cădere de puncte intermediare.
* Pentru că vă oferim peste 10 tipuri diferite waypointuri pentru a alege, puteți crea zboruri care se potrivesc scopului dvs. specifice:
** Fly în curbe netede cu puncte intermediare spline.
** waypoint-Circle vă permit să orbita un obiect și să păstreze camera îndreptată spre ea.
** Regiune de interes (ROI) puncte vă permit să păstrați camera centrata pe un subiect, indiferent de calea pe care sunteți de zbor.
** "Ancheta" va genera automat modelul de zbor trebuie să acopere în totalitate o regiune a hărții.
* 3PV ™ Follow Me va menține camera centrată pe tine în timp ce copter te urmează după cum vă deplasați. De asemenea, puteți ajusta poziția copter lui în timp ce vă urmăresc.
* Face cu ușurință scanări 3D ale structurilor metalice de mari dimensiuni cu cartograf clădirea noastră automatizată.
* Butonul one-Dronie vă permite să captura rapid un selfie-o de-un fel care dezvăluie peisajul din jurul vostru ca copter zboară în sus și înapoi.
* Reglați parametrii în controlerul de zbor pentru a obține o simt personalizat.
* Suportă atât copters și avioane.

AVERTISMENTE: Numai utilizatorii avansați ar trebui să se schimbe parametrii în Tower. parametrii ajustati pot avea un impact de stabilizare și de control al zborului. Zbura în condiții de siguranță și la nivelul de calificare. Modificarea parametrilor și utilizând tehnici avansate și experimentale de zbor poate crește șansele de debarcare neintenționate sau alte incidente de zbor - citiți sugestiile link-ul înainte de a zbura cu turn.

http://3drobotics.com/kb/tower-best-practices/