Control en el Espacio de Estados: Problemas y Aplicaciones

Luis Payá · Luis Miguel Jiménez

Oct 2016 · Universidad Miguel Hernández

About this ebook

El control automático se ha convertido actualmente en una disciplina con fuerte presencia en los planes de estudio de las titulaciones relacionadas con ingeniería, dado su interés científico, tecnológico y económico. En la presente obra, se aborda esta disciplina desde el punto de vista de la teoría moderna de control, también conocida como control en el espacio de estado. La idea fundamental de este enfoque consiste en construir un modelo que contenga toda la información dinámica del sistema, con objeto de controlarlo de forma más robusta.

El libro aborda el control tanto de sistemas continuos como de sistemas discretos (control por computador). Los conceptos teóricos se abordan de forma clara y concisa, y se incluyen numerosos problemas y aplicaciones, ampliamente comentados. Con esta estructura básica, el libro aborda el proceso de control de un sistema en varios capítulos, que corresponden a los pasos reales que habría que seguir durante la implementación de un sistema de control. En primer lugar, se introduce el concepto de estado y se formalizan diversos métodos que permiten obtener el modelo de estado de un sistema concreto. A continuación, se abordan los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que resultan de suma importancia en el control moderno porque permiten analizar la relación entre las variables de entrada, las variables de estado y las salidas. Por último, se aborda el diseño del sistema de control mediante realimentación del estado, con objeto de cambiar su dinámica y conseguir que cumpla unas determinadas especificaciones. En este sentido, se estudia tanto el concepto de realimentación de estado, como el diseño de sistemas de seguimiento de la entrada y el diseño de observadores del estado. Asimismo, se trata el control de sistemas con múltiples entradas y/o múltiples salidas. 

About the author

Luis Payá es profesor Contratado Doctor, en la Universidad Miguel Hernández de Elche, dentro del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Ingeniero Industrial y Doctor en Tecnologías Industriales por la Universidad Miguel Hernández de Elche. Su labor investigadora se ha centrado en los ámbitos de control de sistemas, creación de mapas y localización de robots móviles y visión omnidireccional, dentro del Grupo de investigación ARVC de la Universidad Miguel Hernández.

Luis Miguel Jiménez es profesor Titular de Universidad, en la Universidad Miguel Hernández de Elche dentro del área de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid y Doctor en Automática y Robótica por la Universidad Miguel Hernández de Elche. Su labor investigadora se ha centrado dentro del campo de la automatización, robótica y visión por computador, dentro del Grupo de investigación ARVC de la Universidad Miguel Hernández.