Lo esencial de la instrumentación moderna para mecatrónicos

Editorial Digital del Tecnológico de Monterrey
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La instrumentación moderna se apoya en múltiples disciplinas. Estas disciplinas van íntimamente ligadas y necesariamente contribuyen a lo que hoy conocemos como instrumentación. 
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About the author

Victor Hugo Zárate Silva 

Profesor del Tecnológico de Monterrey, Campus Cuernavaca, desde hace más de 20 años en las áreas de arquitectura de computadoras, sistemas tiempo real, sistemas embebidos, instrumentación electrónica, circuitos eléctricos y sistemas distribuidos. Cuenta con el grado de Doctor-ingeniero en computación por el Instituto Politécnico de Grenoble, Francia.


Pedro Nájera García

Profesor del Tecnológico de Monterrey, Campus Cuernavaca, en donde colabora en el área de electrónica desde hace 12 años. En los últimos cinco años, también ha impartido cursos en preparatoria. Obtuvo la Maestría en Ciencias Computacionales con Especialidad en Sistemas Digitales y de Control por parte del Campus Morelos del Tecnológico de Monterrey, así como su carrera profesional de Ingeniería en Sistemas Electrónicos por parte de la misma Institución.


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Additional Information

Publisher
Editorial Digital del Tecnológico de Monterrey
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Published on
Aug 9, 2013
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Pages
223
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ISBN
9786075011776
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Features
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Best For
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Language
Spanish
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Genres
Technology & Engineering / Signals & Signal Processing
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 Hoy en día, el avance de la tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del pa´ıs para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida.


Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:


Fundamentos de la robótica;


    Modelado;

    Control de robots manipuladores;

    Tópicos selectos de robótica.


En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.

La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.

La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.

Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.


Ventajas Competitivas:


    La página Web del libro incluye.

    Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.

    Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.

    Código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.

    Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial.


Conozca


    La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica.

    Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores.

    Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores.

    Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores.


Aprenda


    Las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores.

    Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores.


Realice


    Simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores.

    Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados.


Contenido


    Robótica.

    Servomotores y sensores.

    Preliminares matemáticos.

    Cinemática de robots manipuladores.

    Dinámica de robots manipuladores.

    Control de posición de robots manipuladores.

    Control de trayectoria de robots manipuladores.

    Control de fuerza/impedancia.

    Robótica móvil. 

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