CONCEPTOS BÁSICOS DE FILTRADO, ESTIMACIÓN E IDENTIFICACIÓN

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 Este libro presenta conceptos básicos de las técnicas de procesado de señal para el tratamiento de la información proveniente de un sistema en evolución con el fin de minimizar los errores de medida de sus variables, llegar a conocer las leyes que determinan su evolución, establecer consideraciones probabilísticas para caracterizar la inexactitud de las observaciones procedentes del mismo y poder de esta forma llegar a la mejor estimación posible de las variables que determinan dicha evolución. Consta de tres Unidades Didácticas, la primera de las cuales da a conocer los conceptos básicos de la teoría de filtrado óptimo y, concretamente, su resultado más significativo: el filtro de Kalman, considerando su formulación en tiempo discreto, que permite su aplicación sencilla mediante ordenador y, en consecuencia, su aplicación práctica inmediata por parte de los alumnos. La segunda Unidad Didáctica da a conocer las bases de una alternativa genérica a la solución del problema de identificación o modelización de la dinámica de los procesos bajo la denominada «Perspectiva de la optimización», caracterizada porque, en la línea iniciada por el método de los mínimos cuadrados, los resultados obtenidos dependen de la minimización de un índice de rendimiento. La tercera Unidad Didáctica da a conocer las bases de una segunda alternativa a la solución del problema de identificación bajo la denominada «Perspectiva de la estabilidad», en la que los resultados deseados se definen en términos de convergencia o estabilidad. Esta alternativa esta principalmente orientada a facilitar en forma práctica el control o guiado predictivo de la evolución de los procesos, fin al que estas técnicas pueden contribuir sustancialmente. Cada Unidad Didáctica se completa con ejercicios en programación para que el alumno aplique prácticamente los correspondientes conceptos teóricos. El libro incluye dos apéndices, «Operaciones con vectores y matrices» y «Probabilidad y procesos aleatorios», para facilitar la buena comprensión de sus contenidos.
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About the author

 Antonio Nevado Reviriego obtuvo el título de Ingeniero Industrial en la UNED en 2004, tras realizar su Proyecto Fin de Carrera como investigador de Siemens AG en Erlangen, Alemania. Durante los años 2004 y 2005 fue becario del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control (DIEEC) de la ETSII de la UNED e inició sus estudios de doctorado en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Actualmente es profesor del DIEEC en las áreas de Electrónica y Automática.

Pedro Cabrera Cámara comenzó sus estudios de Ingeniero Industrial en la ETSII de la Universidad de Vigo, para posteriormente finalizarlos en la ETSII de la UNED, donde actualmente realiza el Proyecto Fin de Carrera y es becario del DIEEC en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Juan Manuel Martín Sánchez obtuvo el título de Ingeniero Industrial en 1970 y el de Doctor Ingeniero Industrial en 1974, ambos en la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Desde 1971 a 1976, su actividad investigadora se desarrolló en diversas instituciones de Francia, el Massachussets Institute of Technology (M.I.T.) y el Charles Stark Draper Laboratory en los EE. UU. y en la University of Alberta (U of A) en Canadá. En 1976 presentó la primera patente en control predictivo y adaptativo predictivo. Posteriormente, ha obtenido tres patentes internacionales más en este mismo tema. En 1986 fundó la compañía SCAP Europa, que realizó bajo su presidencia más de 150 aplicaciones industriales de control adaptativo predictivo hasta 1998. Ha escrito más de cien publicaciones y tres libros en control adaptativo predictivo, ha presentado sesiones plenarias en conferencias, seminarios y congresos internacionales y ha sido miembro del Comité Editorial del International Journal of Control. Asimismo, ha sido Ingeniero Invitado en el M.I.T., Fellow del Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC) y profesor de la UPC, la U of A y la Universidad Politécnica de Madrid. Actualmente es catedrático de la UNED.

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Additional Information

Publisher
Editorial UNED
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Published on
Jan 12, 2015
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Pages
219
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ISBN
9788436269468
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Best For
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Language
Spanish
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