Машинное зрение в среде Lego Mindstorms EV3 с использованием камеры Pixy (CMUcam5)

EV3book
11
Бесплатный фрагмент

Книга посвящена реализации машинного зрения в среде Lego Mindstorms EV3 с использованием камеры Pixy (CMUcam5). Рассмотрено современное видение понятия «машинное зрение». Указаны особенности выбора версии камеры, совместимой с роботом EV3. Рассмотрены настройки камеры и среды, позволяющие виртуозно использовать все доступные реализованные разработчиками камеры встроенные возможности.

Приведено большое количество примеров программ подсчета объектов, определения их цвета, размеров, положения, угла наклона, а также использования пропорционального управления для реализации наблюдения и следования роботом за движущимся цветным объектом и для движения по цветной линии.

Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники. 

Посмотреть видео:

https://www.youtube.com/watch?v=-vHj1ZNjl9w&feature=youtu.be


Подробнее…
Скрыть

Отзывы

Правила публикации отзывов
3,8
Всего: 11
Загрузка...

Дополнительная информация

Издатель
EV3book
Подробнее…
Скрыть
Дата публикации
29 окт. 2016 г.
Подробнее…
Скрыть
Количество страниц
168
Подробнее…
Скрыть
Параметры
Исходный формат
Подробнее…
Скрыть
Поддерживаемые устройства
Компьютер, планшет
Подробнее…
Скрыть
Язык
русский
Подробнее…
Скрыть
Защита контента
Контент защищен DRM.
Подробнее…
Скрыть
Отчет
Пожаловаться

Где читать книги

Смартфоны/планшеты

Установите приложение Google Play Книги для Android или iPad/iPhone. Оно синхронизируется с вашим аккаунтом автоматически, и вы сможете читать любимые книги онлайн и офлайн где угодно.

Ноутбуки и настольные компьютеры

Книги, купленные в Google Play, можно также читать в браузере.

Устройства для чтения книг

Вы можете скачать электронную книгу, а затем перенести ее на устройство для чтения, например Sony eReader или Barnes & Noble Nook. Подробнее о том, как это сделать…

Похожие электронные книги

Ещё
Алгоритмы и программы движения по линии робота Lego Mindstorms EV3
Л.Ю. Овсяницкая
 В книге рассмотрены алгоритмы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии от простых до профессиональных, предназначенных для скоростного движения по сложным траекториям. Представлены варианты прохождения инверсии, перекрестков, штрих-кодов, прерывистой линии и объезда препятствий. Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. 

Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники. 

Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3
Л.Ю. Овсяницкая
В книге рассмотрена среда программирования Lego Mindstorms EV3 для программирования робота на базе конструктора Lego EV3.

Приводится подробное описание работы с датчиками и моторами. Уделено внимание работе с экраном и звуком – вывод статичных и динамичных изображений и текста на экран блока EV3, программирование собственных мультипликационных игр на экране.

Рассмотрены программные структуры для работы с данными, массивами и файлами. Продемонстрированы различные способы соединения роботов для организации их совместной работы.

Представлено детальное описание алгоритмов движения робота EV3 по линии, подсчета перекрестков, объезда препятствий, работы с элементами штрих-кодов, проезда инверсии, движения робота вдоль стены, нахождения цели в лабиринте и многое другое.

Приведены подробные инструкции для обновления встроенного программного обеспечения и работе с датчиками сторонних производителей.

Все алгоритмы сопровождаются подробными описаниями и программными решениями.

Предложены программные загадки, заставляющие задуматься над странным, на первый взгляд, результатом выполнения программы.

В книге содержатся проекты различной сложности, которые могут служить для дальнейшего развития творческого потенциала детей. Представлено большое количество заданий для самостоятельной работы на основе представленных алгоритмов.

Книга является результатом многолетнего опыта авторов как непосредственного участия в состязаниях по робототехнике всех уровней, так и педагогической деятельности, направленной на подготовку учителей, преподавателей и тренеров по данной тематике. 

Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3
Л.Ю. Овсяницкая
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.

Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.

Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники. 

Часы «Веселая карусель»: Серия «Ожившая механика»
Д.Н. Овсяницкий
 Предлагаем вашему вниманию третью книгу из серии «Ожившая механика». В книге представлен вариант сборки робота – часов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

Конструкция часов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 создана таким образом, что Вы можете заменять циферблат и устанавливать любую понравившуюся картинку.

Программа и конструкция представленного робота позволяют использовать их для игр и учебного процесса.

Книга будет полезна в качестве учебно-практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.

Посмотреть видео с роботом:

https://www.youtube.com/watch?v=4a3pT8gtYtM&feature=youtu.be

Шагающий робот - шагозавр: Инструкция по сборке
Д.Н. Овсяницкий
В книге представлен вариант сборки шагающего робота на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Базовая конструкция представленного робота позволяет устанавливать на него различное оборудования для игр и спортивных соревнований.

В книге также приведены некоторые варианты крепления датчиков на базовую модель, а также вариант стреляющего механизма. При сборке робота Вы сможете ознакомиться с механизмом полного привода, преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное, механизмом передачи вращения под углом в 90°.

Книга будет полезна в качестве практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники. 

Видео робота:

www.youtube.com/watch?v=BdGSMWxpnDo

©2019 GoogleУсловия использованияКонфиденциальностьДля разработчиковИсполнителиО Google|Местоположение: Соединенные ШтатыЯзык: Русский
Приобретая этот продукт, вы совершаете транзакцию в Google Payments и соглашаетесь с Условиями использования и Примечанием о конфиденциальности Google Payments.