Control Sensorial de Sistemas Robóticos: Volumen 1

Universidad Miguel Hernández
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 Los robots industriales forman parte del sector productivo desde hace años. Su número se ha ido incrementando continuamente hasta la actualidad y todo indica que seguirá aumentando en el futuro.

La tendencia actual en cuanto a su implantación es que los robots salgan de los entornos estructurados en los que generalmente se han encontrado para ocupar nuevos espacios.

Estos nuevos espacios pueden estar ocupados por operadores humanos, por lo

que los robots tendrían que trabajar de forma colaborativa con ellos. Para ello, los

robots han de estar dotados de nuevas funcionalidades.


Este libro presenta las bases teóricas de algunas de las técnicas a aplicar en la

nueva era de robots industriales. Básicamente se abordan los temas de control

visual y control de fueza.

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Additional Information

Publisher
Universidad Miguel Hernández
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Published on
May 25, 2017
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Pages
173
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ISBN
9788416024490
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Best For
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Language
Spanish
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Genres
Technology & Engineering / Electronics / General
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Eugenio Nieto Vilardell
No conocer el funcionamiento de las fuentes conmutadas es una barrera para cualquier persona que se dedique a la electrónica. 

La mayor parte de averías y aplicaciones están relacionadas con estos circuitos. 

Este libro es la llave que te permitirá conocerlas en profundidad para mejorar como técnico, resolver más problemas y ser reconocido como un experto en tu sector. 
 
Índice: 

Introducción 
Qué es una fuente de alimentación 
Cómo funcionan las fuentes conmutadas 
Etapas de una fuente conmutada 
1. Protecciones de entrada 
1.1 Condensadores 
1.2 Fusible 
1.3 Varistor 
1.4 NTC 
1.5 Neones y descargadores de gas 
2. Filtro EMC 
2.1 Qué es el ruido electromagnético 
2.2 Qué es un filtro EMC 
2.3 Cómo funciona el filtro EMC 
2.4 Filtros EMC desaparecidos 
3. Rectificador primario 
3.1 El diodo 
3.2 El puente rectificador 
4. Corrección del factor de potencia 
4.1 El malo de la película: el coseno de fi 
4.2 Los compinches del malo: los armónicos 
4.3 El factor de potencia 
4.4 Cómo corregir el factor de potencia 
4.5 El PFC en la práctica 
5. Filtro primario 
5.1 Funcionamiento conjunto rectificador-condensador 
5.2 El rizado 
6. Transistor 
6.1 Qué es un inverter 
6.2 El transistor 
6.3 Red snubber 
7. Controlador 
8. Transformador 
8.1 Qué es un transformador 
8.2 Tipos de transformadores 
8.3 Potencia y corriente máxima en los transformadores 
8.4 El transformador en las SMPS 
9. Rectificador secundario 
10. Filtro secundario 
10.1 Rectificador y filtro con salida negativa 
11. Estabilizador de tensión 
11.1 Por qué hay que regular la tensión 
11.2 Cómo se regula la tensión de salida 
11.3 Qué es un optoacoplador 
11.4 El circuito integrado TL431 
11.5 Cómo funciona el circuito de regulación 
Funciones adicionales 
Protección contra sobretensiones 
Protección contra sobreintensidades 
Arranque suave 
Stand by 
Herramientas para reparar fuentes 
Lámpara en serie 
Carga resistiva 
Indicador de neón 
Polímetro o multímetro 
Osciloscopio 
Medidor de ESR 
Medidor de semiconductores 
Transformador de aislamiento 
Pulsera electrostática 
Riesgos y medidas de seguridad 
Tensión del primario >300Vdc 
Condensadores cargados 
Separación de masas 
Cuadro eléctrico de protección 
Diagnóstico de averías 
Determinar los síntomas 
Protecciones de entrada 
Filtro EMC 
Rectificador primario 
Filtro primario 
Corrector del factor de potencia (PFC) 
Transistor y snubber 
Controlador 
Transformador 
Rectificador secundario 
Filtro secundario 
Estabilizador de tensión 
Componentes comunes 
Comportamientos erráticos 
Ejemplos prácticos 
Fuente basada en el FAN6604 
Fuente basada en el FSQ500L 
Disección de una fuente basada en el TOP221-227 
Estudio teórico 
Estudio práctico 
Ahora te toca a ti

Newton C. Braga
En el formato de E-book (digital) o impreso estamos ofreciendo el primer volumen de una serie de cursos que, como actualización y ampliación de nuestros cursos antiguos o disponibles en el sitio del autor, permiten a los lectores interesados ​​aprender electrónica de una forma directa y sencilla. Nuestro Curso Básico de Electrónica, que tuvo 5 ediciones publicadas, con gran éxito in Brasil, Argentina y México y que se encontraba agotado, vuelve ahora en un nuevo formato, ampliado y actualizado. De hecho, en su última edición en papel, de 2009, el curso todavía presentaba el mismo contenido, cuya última actualización fue hecha en 2005. Con la gran demanda, analizamos aquella edición y modificamos totalmente su contenido para crear una serie totalmente nueva que fue desmembrada en diversos volúmenes. Se llegó el momento de hacer algo nuevo, adaptado a los nuevos tiempos de la electrónica, en un formato más actual y con contenido que sea más útil a todos aquellos que deseen aprender lo básico de la electrónica. De esta forma el contenido del curso anterior fue separado en dos volúmenes, Electrónica Básica y Electrónica Analógica, para ser completados con la versión ya existente del Curso de Electrónica Digital que debe ser remodelado, Y, en un cuarto volumen tendremos la parte práctica. Así, en esta primera edición de Electrónica Básica, un verdadero curso de conceptos de electrónica abordó todo el conocimiento de aquellas ediciones y más informaciones actuales sobre nuevas tecnologías, nuevos componentes y nuevas aplicaciones. Podemos decir que este libro, como los demás, puede ser considerado la plataforma de iniciación ideal para muchos cursos, de los técnicos a las disciplinas electivas, del reciclaje de conocimientos hasta aquellos que desean tener en la electrónica una segunda actividad o necesitan de ellos para su trabajo en el área relacionada.
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