Baseaso no best seller de Chico Xavier, o filme conta a história de André Luiz, um médico bem-sucedio que, após sua morte, acorda no mundo espiritual. Lá começa sua nova jornada, de autoconhecimento e transformação, desde os primeiros dias numa dimensão de dor e sofrimento, até ser resgatado e levado para a cidade espiritual Nosso Lar, cidade que dá nome ao filme e que paira nos comandos mais altos da atmosfera terrestre.