Die 12-jährige Mia, deren Eltern als vermisst gelten, lebt in einem Internat. Von ihren Eltern hat sie lediglich ein altes Buch sowie einen magischen Armreif geerbt, der es ihr erlaubt, die reale Welt zu verlassen und in die magische Welt von Centopia einzutauchen. Dort nimmt sie die Gestalt einer Elfe an und kann mit Einhörnern kommunizieren. Zusammen mit ihren Elfen-Freunden Yuko und Prinz Mo erlebt sie viele Abenteuer und nicht selten geht es darum, Centopia von bösen Mächten zu befreien und zu retten.