"Sofia" raconte l'histoire d'une jeune fille ordinaire devenue princesse et qui à travers ses expériences apprend que l'honnêteté, la fidélité, la compassion et la grâce sont des qualités indispensables pour être une vraie personne royale. Des personnages des grands classique Disney, Ariel, Aurore, Belle et Jasmine font des apparitions dans certains épisodes pour offrir à Sofia toute leur sagesse au moment où elle en a le plus besoin. Flora, pâquerette et Pimprenelle ( les fées de la Belle au bois dormant) jouent les directrices de la nouvelle école de Sofia: L'Académie Royale.