Simples APP para ajudar na Calibração da velocidade do molinete em colhedora, foi usada a metodologia de 20 segundos da Embrapa e cálculo baseado no índice do molinete.

MOLINETE
A função do molinete é conduzir as plantas contra a barra de corte e, logo após o corte, conduzi-Ias para o caracol de alimentação. O molinete deve mover a cultura com suavidade e uniformidade, evitando batidas ou atritos excessivos que possam causar debulha de espigas. As regulagens de um molinete são as seguintes:

POSIÇÃO DO MOLINETE
Horizontal: para um padrão de lavoura normal, o eixo do molinete deve ficar deslocado cerca de 15 a 20 cm à frente da barra de corte, conforme mostra a Figura 1. Quando as plantas são muito altas, adianta- se o molinete. Por outro lado, quando a lavoura apresenta plantas muito baixas, o molinete é retraído para perto do sem-fim de alimentação, conforme mostra a Figura 2. Vertical:em lavouras de condição normal, a ponta do dente do molinete deve ser ajustadana cultura cerca de 5cm abaixoda vagem mais baixa, conforme mostra a Figura 3. Quando houver plantas acamadas, o molinete deve ser deslocado bem para a frente da barra de corte, cuidando-se para que a colheita seja efetuada sempre na direção da inclinação.

Velocidade de rotação

Recebem parte da planta e as vagens, dando início à operação de trilha. A velocidade de rotação do cilindro e a abertura do côncavo é que vão determinar a maior ou menor ação de trilha. Assim, quanto maior for a velocidade do cilindro, menor deve ser a distância entre o cilindro e o côncavo. Nessa safra, monitorar a qualidade do grão que está indo para o tanque graneleiro é palavra de ordem. Regulando corretamente a abertura do côncavo e a rotação do cilindro, menores são as chances de ocorrerem perdas por dano mecânico no grãode soja.Lembrar que a parte da frente da abertura entre o cilindro e o côncavo deve ser mais ou menos cinco milímetros maior que a parte de trás. É fundamental também observar o paralelismo entre o cilindro e o côncavo.
REGULAGENS DO CILINDRO
Abertura entre cilindro e côncavo
A abertura entre o cilindro e o côncavo afeta a qualidade da ação trilhadora e a quantidade de grãos que é separada da palha pelo côncavo. A abertura entre o cilindro e o côncavo deve ser maior na entrada do que na saída. Isso porque o maior volume de material encontrase no começo da trilha. Essa concentração vai diminuindo à medida que os grãos vão caindo através do côncavo. A regulagem dessa abertura é efetuada de forma mecânica, elétrica ou hidráulica, dependendo do modelo de colhedora. Para que a trilha sejauniforme, é necessário que a abertura entre cilindro e côncavo sejaigualem ambos os extremos do cilindro, conforme mostra a figura 5. Quando a trilha é difícil, pode-se reduzir a abertura entre o côncavo e o cilindro, para tornar mais delgada a camada de palha, fazendo com que a maioria das vagens entrem em contato co~ o cilindro e haja melhor ação de trilha. A medida que se aumenta o espaçamento entre o cilindro e o côncavo, a trilha ocorre mais na parte traseira do côncavo e não há tempo para que os grãos sejam separados. Como resultado, estes caem sobre os saca-palhas, sobrecarregando- os.

Velocidade do cilindro
A velocidade do cilindro areta a qualidade de grãos trilhados e elevaa quantidade de grãos quebrados. Segundo as condições da lavoura, deve-se estabelecer a velocidade tangencial do cilindro, expressa em m/s, que é calculada da seguinte maneira: veloddode tongenciol do cilindro = (2? / 60)x roiodocilindro(m) = m/I. Conhecendo-se o diâmetro do cilindro, a rotação do cilindro pode ser calculada por: rpm do cilindro =Vt x 60/ 2? x Rc, onde: Vt =velocidade tangencial do cilindro; Rc =raio do cilindro.