AprilTag Detector

Sean M. Messenger

এই অ্যাপ সম্পর্কে

এই অ্যাপটি এপ্রিল রোবোটিক্স ল্যাব প্রাক্তন ছাত্রদের কাছ থেকে সরাসরি এপ্রিল ট্যাগ সনাক্তকরণ কার্যকারিতা প্রদান করে। সমস্ত apriltag2 ট্যাগ পরিবারকে সমর্থন করে। ডিসিমেশন, হ্যামিং এরর, ইত্যাদির জন্য টিউনযোগ্য সেটিংস উপলব্ধ। সনাক্ত করা বৈধ ট্যাগ পূর্বরূপ উইন্ডোতে রূপরেখা দেওয়া হবে।

সমর্থিত ট্যাগ পরিবার অন্তর্ভুক্ত:
- 36h11 (প্রস্তাবিত)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (2023 সালে প্রথম রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা দ্বারা ব্যবহৃত)

পারফরম্যান্স ব্যবহারকারীর সেটিংস এবং ডিভাইসের উপর ভিত্তি করে, আপনি যদি ধীরগতিতে শনাক্ত করেন, তাহলে ডেসিমেশন ফ্যাক্টর বা ব্যবহৃত থ্রেডের সংখ্যা বাড়ানো বিবেচনা করুন।

অ্যাপটি ওপেন সোর্স এবং এখানে উপলব্ধ: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

মূল ট্যাগ সনাক্তকরণটি মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের এপ্রিল রোবোটিক্স ল্যাব থেকে, যা বিএসডি 2-ক্লজ লাইসেন্সের সাথে বিতরণ করা হয় এবং এখানে উপলব্ধ: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

নতুন কী আছে

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.