AprilTag Detector
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Über diese App
Diese App bietet Kernfunktionen zur apriltag-Erkennung direkt von APRIL Robotics Lab Alumni. Unterstützt alle apriltag2-Tag-Familien. Abstimmbare Einstellungen für Dezimierung, Hamming-Fehler usw. verfügbar. Erkannte gültige Tags werden im Vorschaufenster umrandet.
Zu den unterstützten Tag-Familien gehören:
- 36h11 (empfohlen)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (verwendet von FIRST Robotics Competition im Jahr 2023)
Die Leistung basiert auf Benutzereinstellungen und Geräten. Wenn Sie auf langsame Erkennungen stoßen, sollten Sie den Dezimierungsfaktor oder die Anzahl der verwendeten Threads erhöhen.
Die App ist Open Source und hier verfügbar: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
Die Core-Tag-Erkennung stammt vom APRIL Robotics Lab der University of Michigan, das mit der BSD 2-Clause-Lizenz vertrieben wird und hier verfügbar ist: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Zu den unterstützten Tag-Familien gehören:
- 36h11 (empfohlen)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (verwendet von FIRST Robotics Competition im Jahr 2023)
Die Leistung basiert auf Benutzereinstellungen und Geräten. Wenn Sie auf langsame Erkennungen stoßen, sollten Sie den Dezimierungsfaktor oder die Anzahl der verwendeten Threads erhöhen.
Die App ist Open Source und hier verfügbar: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
Die Core-Tag-Erkennung stammt vom APRIL Robotics Lab der University of Michigan, das mit der BSD 2-Clause-Lizenz vertrieben wird und hier verfügbar ist: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Aktualisiert am
Was die Sicherheit angeht, solltest du als Erstes verstehen, wie Entwickler deine Daten erheben und weitergeben. Die Datenschutz- und Sicherheitspraktiken können je nach deiner Verwendung, deiner Region und deinem Alter variieren. Diese Informationen wurden vom Entwickler zur Verfügung gestellt und können jederzeit von ihm geändert werden.
Keine Daten werden mit Drittunternehmen oder -organisationen geteilt
Keine Daten erhoben
Bewertungen und Rezensionen
4,8
15 Rezensionen
Draco Raptor
- Als unangemessen melden
5. März 2024
App funktioniert nicht save bitcoin miner 0/5
Neuerungen
3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Support für diese App
Informationen zum Entwickler
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
United States
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