AprilTag Detector
4.8star
14 opiniones
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Apto para todo público
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Acerca de esta app
Esta aplicación proporciona la funcionalidad principal de detección de apriltag directamente de los ex alumnos de APRIL Robotics Lab. Admite todas las familias de etiquetas apriltag2. Configuraciones ajustables para diezmar, error de hamming, etc. disponibles. Las etiquetas válidas detectadas se destacarán en la ventana de vista previa.
Las familias de etiquetas admitidas incluyen:
- 36h11 (recomendado)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilizado por FIRST Robotics Competition en 2023)
El rendimiento se basa en la configuración del usuario y los dispositivos. Si se encuentra con detecciones lentas, considere aumentar el factor de destrucción o la cantidad de subprocesos utilizados.
La aplicación es de código abierto y está disponible aquí: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La detección de etiquetas principales proviene del laboratorio de robótica APRIL de la Universidad de Michigan, que se distribuye con la licencia BSD de 2 cláusulas y está disponible aquí: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Las familias de etiquetas admitidas incluyen:
- 36h11 (recomendado)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilizado por FIRST Robotics Competition en 2023)
El rendimiento se basa en la configuración del usuario y los dispositivos. Si se encuentra con detecciones lentas, considere aumentar el factor de destrucción o la cantidad de subprocesos utilizados.
La aplicación es de código abierto y está disponible aquí: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La detección de etiquetas principales proviene del laboratorio de robótica APRIL de la Universidad de Michigan, que se distribuye con la licencia BSD de 2 cláusulas y está disponible aquí: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Actualización
El primer paso de la seguridad es comprender cómo los desarrolladores recopilan y comparten tus datos. Las prácticas de privacidad y seguridad de datos pueden variar en función del uso de la app, la región y la edad. El desarrollador proporcionó esta información y podría actualizarla con el tiempo.
No se comparten datos con terceros
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran el uso compartido
No se recopilan datos
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran la recopilación
Calificaciones y opiniones
4.8
14 opiniones
Novedades
3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Asistencia de la app
Acerca del desarrollador
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
United States
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