AprilTag Detector
4,8star
14 arvustust
1 tuh+
Allalaadimised
Kõik
info
Rakenduse teave
See rakendus pakub apriltagide tuvastamise põhifunktsioone otse APRIL Robotics Labi vilistlastelt. Toetab kõiki apriltag2 siltide perekondi. Saadaval on häälestatavad seadistused detsimeerimiseks, hammimisvea jms jaoks. Tuvastatud kehtivad sildid kuvatakse eelvaate aknas.
Toetatud sildiperekondade hulka kuuluvad:
- 36h11 (soovitatav)
- 36.10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (kasutatud FIRST Robotics Competition 2023. aastal)
Jõudlus põhineb kasutaja seadetel ja seadmetel. Kui teil on aeglane tuvastamine, kaaluge kümnendteguri või kasutatud lõimede arvu suurendamist.
Rakendus on avatud lähtekoodiga ja saadaval siin: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
Põhimärgendi tuvastamine on pärit Michigani ülikooli APRIL Robotics Labist, mida levitatakse koos BSD 2-klausli litsentsiga ja mis on saadaval siin: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Toetatud sildiperekondade hulka kuuluvad:
- 36h11 (soovitatav)
- 36.10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (kasutatud FIRST Robotics Competition 2023. aastal)
Jõudlus põhineb kasutaja seadetel ja seadmetel. Kui teil on aeglane tuvastamine, kaaluge kümnendteguri või kasutatud lõimede arvu suurendamist.
Rakendus on avatud lähtekoodiga ja saadaval siin: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
Põhimärgendi tuvastamine on pärit Michigani ülikooli APRIL Robotics Labist, mida levitatakse koos BSD 2-klausli litsentsiga ja mis on saadaval siin: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Värskendatud:
Ohutus algab selle mõistmisest, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad võivad olenevalt kasutusviisist ning teie piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda võidakse aja jooksul värskendada.
Hinnangud ja arvustused
4,8
14 arvustust
Mis on uut?
3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Rakenduse tugi
Teave arendaja kohta
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
United States
undefined