AprilTag Detector
4,8star
15 avis
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À propos de l'application
Cette application fournit une fonctionnalité de détection apriltag de base directement à partir des anciens APRIL Robotics Lab. Prend en charge toutes les familles de balises apriltag2. Paramètres réglables pour la décimation, l'erreur de hamming, etc. disponibles. Les balises valides détectées seront décrites dans la fenêtre d'aperçu.
Les familles de balises prises en charge incluent :
- 36h11 (recommandé)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilisé par FIRST Robotics Competition en 2023)
Les performances sont basées sur les paramètres et les appareils de l'utilisateur. Si vous rencontrez des détections lentes, envisagez d'augmenter le facteur de décimation ou le nombre de threads utilisés.
L'application est open source et disponible ici : https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La détection des balises de base provient du laboratoire de robotique APRIL de l'Université du Michigan, qui est distribué avec la licence BSD à 2 clauses et est disponible ici : https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Les familles de balises prises en charge incluent :
- 36h11 (recommandé)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilisé par FIRST Robotics Competition en 2023)
Les performances sont basées sur les paramètres et les appareils de l'utilisateur. Si vous rencontrez des détections lentes, envisagez d'augmenter le facteur de décimation ou le nombre de threads utilisés.
L'application est open source et disponible ici : https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La détection des balises de base provient du laboratoire de robotique APRIL de l'Université du Michigan, qui est distribué avec la licence BSD à 2 clauses et est disponible ici : https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Date de mise à jour
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Aucune donnée partagée avec des tiers
En savoir plus sur la manière dont les développeurs déclarent le partage
Aucune donnée collectée
En savoir plus sur la manière dont les développeurs déclarent la collecte
Notes et avis
4,8
15 avis
Nouveautés
3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Assistance de l'appli
À propos du développeur
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
United States
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