AprilTag Detector

Sean M. Messenger

इस ऐप्लिकेशन के बारे में जानकारी

यह ऐप अप्रैल रोबोटिक्स लैब के पूर्व छात्रों से सीधे कोर एप्रिलटैग डिटेक्शन कार्यक्षमता प्रदान करता है। सभी apriltag2 टैग परिवारों का समर्थन करता है। डिकिमेशन, हैमिंग एरर आदि के लिए ट्यून करने योग्य सेटिंग्स उपलब्ध हैं। पता लगाए गए मान्य टैग पूर्वावलोकन विंडो में रेखांकित किए जाएंगे।

समर्थित टैग परिवारों में शामिल हैं:
- 36h11 (अनुशंसित)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (2023 में पहली रोबोटिक्स प्रतियोगिता द्वारा उपयोग किया गया)

प्रदर्शन उपयोगकर्ता सेटिंग्स और उपकरणों पर आधारित है, यदि आप धीमी पहचान में चल रहे हैं, तो डेसीमेशन कारक या उपयोग किए गए थ्रेड्स की संख्या बढ़ाने पर विचार करें।

ऐप ओपन सोर्स है और यहां उपलब्ध है: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

कोर टैग डिटेक्शन मिशिगन विश्वविद्यालय की एपीआरआईएल रोबोटिक्स लैब से है, जिसे बीएसडी 2-क्लॉज लाइसेंस के साथ वितरित किया गया है और यहां उपलब्ध है: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

इसमें नया क्या है

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.