AprilTag Detector

Sean M. Messenger

ამ აპის შესახებ

ეს აპლიკაცია უზრუნველყოფს აპრილტაგის ამოცნობის ძირითად ფუნქციას პირდაპირ APRIL Robotics Lab-ის კურსდამთავრებულებისგან. მხარს უჭერს ყველა apriltag2 tag ოჯახს. ხელმისაწვდომია რეგულირებადი პარამეტრები დეციმაციის, შეცდომის შეცდომისთვის და ა.შ. აღმოჩენილი სწორი ტეგები გამოიკვეთება გადახედვის ფანჯარაში.

თეგების მხარდაჭერილი ოჯახები მოიცავს:
- 36h11 (რეკომენდირებულია)
- 36:10
- 25 საათი 9
- 25 სთ 7
- 16h5 (გამოიყენა FIRST Robotics Competition 2023 წელს)

შესრულება ეფუძნება მომხმარებლის პარამეტრებსა და მოწყობილობებს. თუ თქვენ გაქვთ ნელი გამოვლენა, იფიქრეთ დეციმაციის ფაქტორის ან გამოყენებული ძაფების რაოდენობის გაზრდაზე.

აპლიკაცია ღია წყაროა და ხელმისაწვდომია აქ: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

ძირითადი ტეგის გამოვლენა არის მიჩიგანის უნივერსიტეტის APRIL Robotics Lab-დან, რომელიც განაწილებულია BSD 2-clause ლიცენზიით და ხელმისაწვდომია აქ: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

სიახლე

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.