AprilTag Detector

4.8
14 шүүмж
1 мянга+
Таталтууд
Контентын үнэлгээ
Бүх насныханд
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг
Дэлгэцээс дарсан зураг

Энэ аппын тухай

Энэхүү програм нь APRIL Robotics Lab-ийн төгсөгчдөөс шууд apriltag илрүүлэх үндсэн функцээр хангадаг. Бүх apriltag2 шошгоны гэр бүлүүдийг дэмждэг. Хагарах, цохих алдаа гэх мэт тохируулга хийх боломжтой. Илэрсэн хүчинтэй шошго нь урьдчилан харах цонхонд харагдах болно.

Дэмжигдсэн шошго бүлэгт дараахь зүйлс орно.
- 36:11 (санал болгож байна)
- 36:10
-25:9
- 25 цаг 7
- 16 цаг 5 (2023 онд FIRST Robotics Competition ашигласан)

Гүйцэтгэл нь хэрэглэгчийн тохиргоо болон төхөөрөмж дээр суурилдаг. Хэрэв та удаан илрүүлж байгаа бол хасах хүчин зүйл эсвэл ашигласан хэлхээний тоог нэмэгдүүлэх талаар бодож үзээрэй.

Энэхүү програм нь нээлттэй эх сурвалж бөгөөд эндээс авах боломжтой: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

Үндсэн шошгыг илрүүлэх нь Мичиганы Их Сургуулийн APRIL Robotics Lab-аас хийгдсэн бөгөөд BSD 2-р заалтын лицензээр түгээгддэг бөгөөд эндээс авах боломжтой: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Шинэчилсэн огноо
2023 оны 3-р сарын 1

Өгөгдлийн аюулгүй байдал

Аюулгүй байдал нь хөгжүүлэгчид таны өгөгдлийг хэрхэн цуглуулж, хуваалцдаг болохыг ойлгохоос эхэлнэ. Өгөгдлийн нууцлал болон аюулгүй байдлын практик нь таны хэрэглээ, бүс нутаг болон наснаас хамаарч харилцан адилгүй байж болно. Хөгжүүлэгч энэ мэдээллийг өгсөн бөгөөд үүнийг цаг хугацааны явцад шинэчилж болно.
Гуравдагч талтай ямар ч өгөгдөл хуваалцаагүй
Хөгжүүлэгчид хуваалцахыг хэрхэн зарладаг талаар нэмэлт мэдээлэл авах
Ямар ч өгөгдөл цуглуулаагүй
Хөгжүүлэгчид цуглуулгыг хэрхэн зарладаг талаар нэмэлт мэдээлэл авах

Үнэлгээ, сэтгэгдэл

4.8
14 шүүмж

Шинэ юм юу байна

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.

Аппын тусламж

Хөгжүүлэгчийн тухай
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
United States
undefined