AprilTag Detector

Sean M. Messenger

या अ‍ॅपविषयी

हे अॅप एप्रिल रोबोटिक्स लॅबच्या माजी विद्यार्थ्यांकडून थेट कोर एप्रिलटॅग शोध कार्यक्षमता प्रदान करते. सर्व apriltag2 टॅग कुटुंबांना समर्थन देते. डेसीमेशन, हॅमिंग एरर इत्यादीसाठी ट्यून करण्यायोग्य सेटिंग्ज उपलब्ध आहेत. आढळलेले वैध टॅग पूर्वावलोकन विंडोमध्ये रेखांकित केले जातील.

समर्थित टॅग कुटुंबांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- 36h11 (शिफारस केलेले)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (2023 मध्ये प्रथम रोबोटिक्स स्पर्धेद्वारे वापरलेले)

कार्यप्रदर्शन वापरकर्ता सेटिंग्ज आणि डिव्हाइसेसवर आधारित आहे, जर तुम्ही धीमे डिटेक्शन करत असाल तर, डेसीमेशन फॅक्टर किंवा वापरलेल्या थ्रेड्सची संख्या वाढवण्याचा विचार करा.

अॅप मुक्त स्रोत आहे आणि येथे उपलब्ध आहे: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

कोर टॅग डिटेक्शन मिशिगन विद्यापीठाच्या एप्रिल रोबोटिक्स लॅबमधून आहे, जे BSD 2-क्लॉज परवान्यासह वितरीत केले जाते आणि येथे उपलब्ध आहे: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

नवीन काय आहे

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.