AprilTag Detector

Sean M. Messenger‏

اس ایپ کے بارے میں

یہ ایپ APRIL روبوٹکس لیب کے سابق طلباء سے براہ راست اپریل ٹیگ کا پتہ لگانے کی بنیادی فعالیت فراہم کرتی ہے۔ تمام apriltag2 ٹیگ فیملیز کو سپورٹ کرتا ہے۔ ڈیسیمیشن، ہیمنگ ایرر وغیرہ کے لیے ٹیون ایبل سیٹنگز دستیاب ہیں۔ دریافت شدہ درست ٹیگز پیش نظارہ ونڈو میں بیان کیے جائیں گے۔

تائید شدہ ٹیگ فیملیز میں شامل ہیں:
- 36h11 (تجویز کردہ)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (2023 میں پہلی روبوٹکس مقابلے کے ذریعے استعمال کیا گیا)

کارکردگی صارف کی ترتیبات اور آلات پر مبنی ہوتی ہے، اگر آپ کو سست رفتاری سے پتہ چلتا ہے، تو ڈیسیمیشن فیکٹر یا استعمال شدہ تھریڈز کی تعداد بڑھانے پر غور کریں۔

ایپ اوپن سورس ہے اور یہاں دستیاب ہے: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

بنیادی ٹیگ کا پتہ لگانے کا طریقہ یونیورسٹی آف مشی گن کی اپریل روبوٹکس لیب سے ہے، جو BSD 2-Clause لائسنس کے ساتھ تقسیم کیا گیا ہے اور یہاں دستیاب ہے: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

نیا کیا ہے

3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.