Кніга Псальмаў, якую звычайна называюць Псальмамі, Псалтыр альбо "Псалтыр", з'яўляецца першай кнігай Кетувіма ("Пісання"), трэцім раздзелам іўрыцкай Бібліі і, такім чынам, кнігай хрысціянскага Старога Запавету. Назва атрымана з грэчаскага перакладу ψαλμοί, psalmoi, што азначае "інструментальная музыка" і, падоўжана, "словы, якія суправаджаюць музыку". Кніга ўяўляе сабой анталогію асобных псальмаў, 150 з якіх - у іўдзейскай і заходнехрысціянскай традыцыі, а таксама ў іншых ва ўсходне-хрысціянскіх цэрквах. Шмат хто звязаны з імем Давіда. Фактычна, з 150 псалмоў Дэвід названы аўтарам толькі 75. Давід адмыслова адзначаны як аўтар 73 псальмаў у назвах псалмоў, але некаторыя аўтарскія пазіцыі сучасных навукоўцаў не прымаюць яго аўтарства.