Psalmien kirja, jota yleisesti kutsutaan yksinkertaisesti nimellä Psalmit, Psalteri tai "Psalmit", on Ketuvim-kirjojen ensimmäinen kirja ("Kirjoitukset"), hepreankielisen Raamatun kolmas osa ja siten kristillisen Vanhan testamentin kirja. Otsikko on johdettu kreikankielisestä käännöksestä ψαλμοί, psalmoi, joka tarkoittaa "instrumentaalimusiikkia" ja laajennuksella "musiikin mukana olevia sanoja". Kirja on yksittäisten psalmien antologia, jossa on 150 juutalais- ja länsimaista kristillistä perinnettä ja enemmän itäisissä kristillisissä kirkoissa. Monet liittyvät Davidin nimeen. Itse asiassa 150 psalmista David nimetään vain 75: n kirjoittajaksi. David on nimenomaisesti merkitty 73 psalmin kirjoittajaksi psalmin otsikoissa, mutta jotkut nykypäivän kriittiset tutkijat eivät hyväksy hänen kirjoittajansa.