Sálmabókin, sem almennt er kölluð einfaldlega Sálmar, Sálmarnir eða „Sálmarnir“, er fyrsta bók Ketúvíma („Skrif“), þriðji hluti Hebresku Biblíunnar, og þar með bók kristna Gamla testamentisins. Titillinn er dreginn af grísku þýðingunni, ψαλμοί, psalmoi, sem þýðir „hljóðfæratónlist“ og í framhaldi af „orðunum sem fylgja tónlistinni“. Bókin er sagnfræði einstakra sálma, með 150 í gyðinga- og vestur-kristnum sið og fleira í austur-kristnum kirkjum. Margir eru tengdir nafni Davíðs. Reyndar, af 150 sálmum, er Davíð nefndur sem höfundur aðeins 75. Davíð er sérstaklega nefndur sem höfundur 73 sálma í titlum sálmanna, en sumir mjög gagnrýnir nútímafræðingar taka ekki undir höfund hans.