Psalmių knyga, paprastai vadinama tiesiog Psalmėmis, Psalteris arba „Psalmės“, yra pirmoji Ketuvimų knyga („Raštai“), trečioji hebrajų Biblijos dalis, taigi ir krikščioniškojo Senojo Testamento knyga. Pavadinimas yra kilęs iš graikų kalbos vertimo „,αλμοί, psalmoi“, reiškiančio „instrumentinė muzika“ ir, pratęsiant, „muziką lydinčius žodžius“. Knyga yra atskirų psalmių antologija, kurioje žydų ir vakarų krikščionių tradicijose yra 150, o Rytų krikščionių bažnyčiose - daugiau. Daugelis yra susieti su Dovydo vardu. Iš tikrųjų iš 150 psalmių Dovydas yra įvardijamas tik kaip 75 autorius. Davidas yra pažymėtas kaip 73 psalmių autorius psalmių pavadinimuose, tačiau kai kurie labai kritiški šiuolaikiniai mokslininkai nepriima jo autorystės.