Книгата за псалми обично се нарекува Псалми, Псалтерот или „Псалмите“, е првата книга на Кетувим („Писанија“), третиот дел од хебрејската Библија, а со тоа и книга на Христијанскиот стар завет. Насловот е изведен од грчкиот превод, ψαλμοί, psalmoi, што значи „инструментална музика“ и, по продолжение, „зборовите што ја придружуваат музиката“. Книгата е антологија на одделни псалми, со 150 во еврејската и западната христијанска традиција и повеќе во источните христијански цркви. Многумина се поврзани со името на Давид. Всушност, од 150 псалми, Давид е именуван како автор на само 75. Давид е специфично забележан како автор на 73 псалми во насловите на псалмите, но неговото авторство не е прифатено од некои многу критички современи научници.