Kniha žalmov, ktorá sa bežne označuje jednoducho ako žalmy, žaltár alebo „žalmy“, je prvou knihou Ketuvim („spisy“), treťou časťou hebrejskej Biblie, a teda knihou kresťanského Starého zákona. Názov je odvodený z gréckeho prekladu ψαλμοί, psalmoi, čo znamená „inštrumentálna hudba“ a v širšom zmysle slova „sprevádzajúce hudbu“. Kniha je antológiou jednotlivých žalmov, z ktorých 150 je v židovskej a západnej kresťanskej tradícii a viac vo východných kresťanských cirkvách. Mnohé súvisia s menom Dávid. V skutočnosti je zo 150 žalmov David menovaný ako autor iba 75. David je osobitne známy ako autor 73 žalmov v názvoch žalmov, jeho autorstvo však niektorí vysoko kritickí moderní vedci neprijímajú.