Књига псалама која се обично назива једноставно псалмима, псалтиром или „псалмима“, прва је књига Кетувим-а („Списи“), трећи одељак хебрејске Библије, а самим тим и књига хришћанског Старог завета. Наслов је изведен из грчког превода ψαλμοι, псалмои, што значи „инструментална музика“ и, у продужетку, „речи које прате музику“. Књига је антологија појединачних псалама, са 150 у јеврејској и западнохришћанској традицији, а више у источнохришћанским црквама. Многи су повезани са именом Давид. Заправо, од 150 псалама, Давид је именован као аутор само 75. Давид је посебно наведен као аутор 73 псалма у насловима псалама, али неки високо критички модерни научници не прихватају његово ауторство.