Sem stendur styður aðeins samskipti við Arduino BT05 Bluetooth borð.
Ýttu áfram: sendu 'w', slepptu til að fara áfram: sendu '0'.
Ýttu á til að beygja til vinstri: fjarflutningur 'a', slepptu til að beygja til vinstri: fjarflutningur '0'.
Ýttu á til að fara til baka: sendu 's', slepptu til að fara til baka: sendu '0'.
Ýttu á til að beygja til hægri: fjarskipta 'd', slepptu til að beygja til hægri: fjarskipta '0'.