현재 Arduino BT05 Bluetooth 보드와의 통신만 지원합니다.
앞으로 누르기: 'w'를 전송하고, 앞으로 나아가려면 손을 뗍니다: '0'을 전송합니다.
왼쪽으로 돌리려면 누르세요: 'a'를 순간이동하고, 왼쪽으로 돌리려면 손을 떼세요: '0'을 순간이동합니다.
뒤로 돌아가려면 누르세요: 's'를 보내고, 뒤로 돌아가려면 떼세요: '0'을 보냅니다.
우회전하려면 누르세요: 'd'를 순간이동하고, 우회전하려면 손을 떼세요: '0'을 순간이동합니다.
