Crazyflie Drone Remote Control

๊ด‘๊ณ  ํฌํ•จ
3.5
๋ฆฌ๋ทฐ 49๊ฐœ
1๋งŒ+
๋‹ค์šด๋กœ๋“œ
์ฝ˜ํ…์ธ  ๋“ฑ๊ธ‰
์ „์ฒด์ด์šฉ๊ฐ€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
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์•ฑ ์ •๋ณด

Crazyflie ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ ์•ฑ์œผ๋กœ ํ•˜๋Š˜์„ ๋ˆ„๋น„์„ธ์š”! ์ดˆ๋ณด ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…์‚ฌ์™€ ์ˆ™๋ จ๋œ ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…์‚ฌ ๋ชจ๋‘๋ฅผ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„๋œ ์ด ์•ฑ์€ ๋ชฐ์ž…๊ฐ ๋„˜์น˜๋Š” FPV(1์ธ์นญ ์‹œ์ ) ๊ฒฝํ—˜์„ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ๊ณ ์ •๋ฐ€ ์ œ์–ด์™€ ๋ชฐ์ž…๊ฐ ๋„˜์น˜๋Š” ๋น„ํ–‰ ๊ฒฝํ—˜์„ ํ†ตํ•ด ๋“œ๋ก  ๋น„ํ–‰์„ ๋”์šฑ ํฅ๋ฏธ์ง„์ง„ํ•˜๊ณ  ์‰ฝ๊ฒŒ ์ฆ๊ธธ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ๋ฌด๋ฃŒ ์ฟผ๋“œ์ฝฅํ„ฐ์šฉ ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ Crazyflie ์•ฑ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์„ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์กฐ์ข… ๋“œ๋ก ์œผ๋กœ ๋ฐ”๊ฟ”๋ณด์„ธ์š”. ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ๋ฅผ ์žƒ์–ด๋ฒ„๋ ธ๊ฑฐ๋‚˜ ์ œ๋Œ€๋กœ ์ž‘๋™ํ•˜์ง€ ์•Š๋‚˜์š”? ๊ฑฑ์ •ํ•˜์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”. ์ด ๋ฌด๋ฃŒ ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ ์•ฑ์„ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ์•ˆ๋“œ๋กœ์ด๋“œ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ Crazyflie ์ฟผ๋“œ์ฝฅํ„ฐ ๋“œ๋ก ์šฉ ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ๋กœ ๋ฌด๋ฃŒ๋กœ ๋ฐ”๊ฟ”๋ณด์„ธ์š”. Crazyradio USB ๋™๊ธ€ ๋˜๋Š” Bluetooth LE(Crazyflie 2.0๋งŒ ํ•ด๋‹น)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Crazyflie ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ - ์ง€๊ธˆ ๋ฐ”๋กœ Crazyflie ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ๋กœ ์กฐ์ข…ํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ์ •๋ง ์žฌ๋ฏธ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ๋Š” ์‹ค์ œ ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ๋ฅผ ๋Œ€์ฒดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋„๊ตฌ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจ๋“  Crazyflie ๋“œ๋ก ์šฉ ๋“œ๋ก  ๋ฒ”์šฉ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋“œ๋ก ์„ ์กฐ์ข…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Crazyflie ๋“œ๋ก ์šฉ ๋“œ๋ก  ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ๊ธฐ๋Šฅ:

๐Ÿ‘ ์ง๊ด€์ ์ธ ์ œ์–ด: ์‚ฌ์šฉ์ž ์นœํ™”์ ์ธ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋กœ Crazyflie ๋“œ๋ก ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ํƒ์ƒ‰ํ•˜๊ณ  ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ‘ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ: ๋“œ๋ก ์˜ ์ƒํƒœ ๋ฐ ์„ฑ๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•œ ์ฆ‰๊ฐ์ ์ธ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ์„ ๋ฐ›์•„ ์›ํ™œํ•œ ๋น„ํ–‰ ๊ฒฝํ—˜์„ ์„ ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ‘ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ์„ค์ •: ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ œ์–ด ์„ค์ • ๋ฐ ์˜ต์…˜์œผ๋กœ ๋น„ํ–‰ ๊ฒฝํ—˜์„ ๋งž์ถค ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ‘ ๋น„ํ–‰ ๋ชจ๋“œ: ์ž์‹ ์˜ ๋น„ํ–‰ ์‹ค๋ ฅ๊ณผ ๋น„ํ–‰ ์Šคํƒ€์ผ์— ๋งž์ถฐ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋น„ํ–‰ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ „ํ™˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ‘ ์•ˆ์ „ ๊ธฐ๋Šฅ: ์•ˆ์ „ํ•˜๊ณ  ๋ณด์•ˆ์ ์ธ ๋น„ํ–‰์„ ๋ณด์žฅํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์•ˆ์ „ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์ด ๋‚ด์žฅ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ‘ USB OTG ์žฅ์น˜์—์„œ Crazyradio๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie์™€ Crazyflie 2.0์„ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿ‘ Bluetooth LE 4.0์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie 2.0์„ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿ‘ ์ œ์–ด ๋ชจ๋“œ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅ
๐Ÿ‘ ์ œ์–ด ๊ฐ๋„ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅ
๐Ÿ‘ ์ถ• ๋ฐ ๋ฒ„ํŠผ ๋งคํ•‘ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅ(๊ฒŒ์ž„ ํŒจ๋“œ๋งŒ ํ•ด๋‹น)
๐Ÿ‘ ํ„ฐ์น˜ ์ปจํŠธ๋กค์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿ‘ USB ๋˜๋Š” Bluetooth๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๊ฒŒ์ž„ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿ‘ ์žฅ์น˜์˜ ์ž์ด๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿ‘ LED ๋ง ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜์„ธ์š”(Crazyflie 2.0 ๋ฐ ์˜ต์…˜ LED ๋ง ๋ฐํฌ ํ•„์š”)
๐Ÿ‘ ๋ฒ„์ € ๋ฐํฌ์—์„œ Imperial March ๋ฉœ๋กœ๋””๋ฅผ ์žฌ์ƒํ•˜์„ธ์š”(Crazyflie 2.0 ํ•„์š”)
๐Ÿ‘ Crazyradio๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie๋ฅผ ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•˜์„ธ์š”.

Crazyflie ๋“œ๋ก ์šฉ ๋“œ๋ก  ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด Bluetooth ์ €์—๋„ˆ์ง€๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ Crazyflie 2.0์— ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, USB Crazyradio ๋™๊ธ€์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ธฐ์กด Crazyflie์™€ Crazyflie 2.0์— ๋ชจ๋‘ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. USB OTG ์ผ€์ด๋ธ”๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์„ธ์š”.

๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ - Crazyflie๋ฅผ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š” ์ด์œ ๋Š” ๋ฌด์—‡์ธ๊ฐ€์š”?

ํ˜ธํ™˜์„ฑ: Crazyflie ๋“œ๋ก ์šฉ์œผ๋กœ ํŠน๋ณ„ํžˆ ์„ค๊ณ„๋˜์–ด ์™„๋ฒฝํ•œ ๋™๊ธฐํ™”๋ฅผ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„ฑ๋Šฅ: ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ๋‚ฎ์€ ์ง€์—ฐ ์‹œ๊ฐ„์— ์ตœ์ ํ™”๋˜์–ด ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ œ์–ด๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Crazyflie ๋“œ๋ก  ์กฐ์ข…๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ๋ฐฉ๋ฒ•:

1. ํŽŒ์›จ์–ด ๋ชฉ๋ก์ด ์ž๋™์œผ๋กœ ์ฑ„์›Œ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.
โžก๏ธ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.

2. ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์„ธ์š”.
โžก๏ธ ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•˜๋ ค๋Š” Crazyflie(CF1 ๋˜๋Š” CF2)์— ๋”ฐ๋ผ ์ ํ•ฉํ•œ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์„ธ์š”.

3. ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ
โžก๏ธ Crazyflie 1์˜ ๊ฒฝ์šฐ, "ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ"๋ฅผ ํด๋ฆญํ•˜๊ณ  10์ดˆ ๋™์•ˆ Crazyflie๋ฅผ ์ผญ๋‹ˆ๋‹ค.

โžก๏ธ Crazyflie 2์˜ ๊ฒฝ์šฐ, Crazyflie์˜ ON/OFF ์Šค์œ„์น˜๋ฅผ ํŒŒ๋ž€์ƒ‰ LED ํ•˜๋‚˜๊ฐ€ ๊นœ๋ฐ•์ผ ๋•Œ๊นŒ์ง€ 1.5์ดˆ ์ด์ƒ ๋ˆ„๋ฅด์„ธ์š”. ๊ทธ๋Ÿฐ ๋‹ค์Œ ๋ฒ„ํŠผ์—์„œ ์†์„ ๋–ผ๋ฉด ๋‘ ๊ฐœ์˜ ํŒŒ๋ž€์ƒ‰ LED๊ฐ€ ๋ชจ๋‘ ๊นœ๋ฐ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. "ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹œ"๋ฅผ ํด๋ฆญํ•˜์„ธ์š”.

4. ํ”Œ๋ž˜์‹œ๊ฐ€ ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด Crazyflie๊ฐ€ ์ž๋™์œผ๋กœ ํŽŒ์›จ์–ด ๋ชจ๋“œ๋กœ ์žฌ์‹œ์ž‘๋˜์–ด ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ :

์ด ์•ฑ์€ Crazyflie์™€ Crazyflie 2.0์„ ์ œ์–ดํ•˜๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Crazyradio, Crazyradio PA ๋˜๋Š” Android 4.4 ์ด์ƒ์„ ์‹คํ–‰ํ•˜๋Š” Bluetooth LE 4.0 ํ˜ธํ™˜ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Bluetooth LE๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ธฐ๊ธฐ๋Š” Crazyflie 2.0๋งŒ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
Bluetooth ์„ค์ •์„ ํ†ตํ•ด Crazyflie๋ฅผ ํŽ˜์–ด๋งํ•˜์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”!

๋น„ํ–‰์„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ์ดˆ๋ณด์ž๋“ , ์‹ค๋ ฅ์„ ๊ฐˆ๊ณ ๋‹ฆ๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์ˆ™๋ จ๋œ ํŒŒ์ผ๋Ÿฟ์ด๋“ , Drone Remote Control Crazyflie ์•ฑ์€ ์ตœ๊ณ ์˜ ๋“œ๋ก  ๋น„ํ–‰ ๊ฒฝํ—˜์„ ์œ„ํ•ด ํ•„์š”ํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๊ธˆ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ํ•˜๋Š˜๋กœ ๋‚ ์•„์˜ค๋ฅด์„ธ์š”! ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ํ‰๊ฐ€๋„ ๋‚จ๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”. ๊ฐ์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค...
์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋‚ ์งœ
2025. 9. 20.

๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ณด์•ˆ

๋ณด์•ˆ์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ ๋ฐ ๊ณต์œ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์„ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์—์„œ ์‹œ์ž‘๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ฐœ์ธ ์ •๋ณด ๋ณดํ˜ธ ๋ฐ ๋ณด์•ˆ ๊ด€ํ–‰์€ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์•ฑ ์‚ฌ์šฉ, ์ง€์—ญ, ์—ฐ๋ น์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•œ ์ •๋ณด์ด๋ฉฐ ์ถ”ํ›„ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ œ3์ž์™€ ๊ณต์œ ๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—†์Œ
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ณต์œ ๋ฅผ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.
์ˆ˜์ง‘๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ˆ˜์ง‘์„ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.
์ „์†ก ์ค‘ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์•”ํ˜ธํ™”๋จ
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