āĻĢā§āϰāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻŦāĻ
āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻžāϞ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āĻāĻā§āĻāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāϰ āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻŦāĻŋāύāĻžāĻŽā§āϞā§āϝ⧠āĻšā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŦā§āĻ āϝāĻž āĻā§āϰā§āϏā§āϰ āĻā§āϰā§āϤā§āĻŦāĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ, āύā§āĻ, āĻāĻĒāĻāϰāĻŖ āĻā§āĻĄāĻŧā§āĨ¤ āĻĄāĻŋāĻĒā§āϞā§āĻŽāĻž āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ āĻā§āϰā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ āĻāĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻŋāĻāĻžāϞ āĻŦāĻ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻĄāĻžāĻāύāϞā§āĻĄ āĻāϰā§āύāĨ¤
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āύā§āĻ, āĻĄāĻžāϝāĻŧāĻžāĻā§āϰāĻžāĻŽ, āϏāĻŽā§āĻāϰāĻŖ, āϏā§āϤā§āϰ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰā§āϏ āĻāĻĒāĻžāĻĻāĻžāύ āϏāĻš āĻāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĨ¤ āϏāĻŽāϏā§āϤ āĻāĻā§āĻāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻžāύā§āϰ āĻāĻžāϤā§āϰ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻļāĻžāĻĻāĻžāϰāĻĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻ
āĻŦāĻļā§āϝāĻ āĻĨāĻžāĻāϤ⧠āĻšāĻŦā§āĨ¤
āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻļā§āĻāĻžāϰ, āĻĒā§āύāϰā§āĻŦāĻŋāĻŦā§āĻāύāĻž, āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻž āĻāĻŦāĻ āϏāĻžāĻā§āώāĻžā§āĻāĻžāϰā§āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
āĻāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻŦā§āĻļāĻŋāϰāĻāĻžāĻ āĻŽā§āϞ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻŽā§āĻĒāϰā§āĻāĻŋāϤ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻŦā§āϝāĻžāĻā§āϝāĻž āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āĻĒā§āĻļāĻžāĻĻāĻžāϰ āĻšā§āύāĨ¤ āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāϞāĻŦā§
āĻāĻ āĻĻāϰāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻā§āĻāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋāĻā§ āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ, āĻĄāĻŋāĻāĻŋāĻāĻžāϞ āĻŦāĻ, āϏāĻŋāϞā§āĻŦāĻžāϏ, āĻā§āϰā§āϏ āĻŽā§āϝāĻžāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ, āĻĒā§āϰāĻā§āĻā§āĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻā§āϰ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāĻžāĻāĻĄ āĻšāĻŋāϏā§āĻŦā§ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύāĨ¤
āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻāĻžāϞāĻāĻžāĻŦā§ āĻļā§āĻāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āĻĻā§āϰā§āϤ āĻŦā§āĻāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻŋāϤā§āϰ, āϏāĻŽā§āĻāϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻā§āϰāĻžāĻĢāĻŋāĻāĻžāϞ āĻāĻĒāϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύā§āϰ āĻ
āύā§āϝāĻžāύā§āϝ āϰā§āĻĒ āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖāĨ¤
āĻāĻ āĻāĻŦā§āĻā§āϰ āĻāĻŋāĻā§ āĻāĻā§āĻāĻžāĻĻāĻŋāϤ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻšāϞ:
āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāϏā§āĻĨāĻž āĻĒāϰāĻŋāĻāĻŋāϤāĻŋ,
āĻāĻžāĻāĻŽ āĻĄā§āĻŽā§āĻāύ⧠āĻŽāĻĄā§āϞāĻŋāĻ
āϰā§āĻ āϞā§āĻāĻžāϏ āĻā§āĻāύāĻŋāĻ
āϰā§āĻ āϞā§āĻāĻžāϏā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύ
āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āϰā§āϏāĻĒāύā§āϏā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύ
āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāϏā§āĻĨāĻž āϏāĻāĻā§āĻāĻž
āĻāĻĒā§āύ-āϞā§āĻĒ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ
āĻā§āϞā§āĻāĻĄ-āϞā§āĻĒ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ
āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāϏā§āĻĨāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻāĻžāϰāĻā§āĻĻ
āϞāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻŦāύāĻžāĻŽ āύāύāϞāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ
āύāĻāĻļāĻž āĻĒā§āϰāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž
āϞā§āϝāĻžāĻĒā§āϞā§āϏ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻĢāϰā§āĻŽ
āĻŽā§āϝāĻžāĻāύāĻŋāĻāĻŋāĻāĻĄ-āĻĢā§āĻ āĻĒā§āϞāĻ
āĻĢāĻžāϰā§āϏā§āĻ-āĻ
āϰā§āĻĄāĻžāϰ āĻĒā§āϰā§āĻā§āĻāĻžāĻāĻĒ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ
āϞāĻŋāύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽā§āϰ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž
āϏā§āĻĨāĻŋāϰāϤāĻž āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖā§āϰ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ
āϏāĻžāϧāĻžāϰāĻŖ āϏā§āĻā§āύā§āĻĄ āĻ
āϰā§āĻĄāĻžāϰ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ
āĻļā§āύā§āϝā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž
āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻāĻĒāϰ nonlinearities āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦ
āĻā§āϝāĻžāϏāĻā§āĻĄ āĻĢāϰā§āĻŽ
āϰā§āĻ āϞā§āĻāĻžāϏā§āϰ āϏāĻāĻā§āĻāĻž
āϰā§āĻ āϞā§āĻāĻžāϏā§āϰ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ
āĻŽā§āϰ⧠āϏāĻāĻŦā§āĻĻāύāĻļā§āϞāϤāĻž
āϏā§āĻā§āĻĄāĻŋ-āϏā§āĻā§āĻ āϤā§āϰā§āĻāĻŋāϰ āϏā§āϤā§āϰ
āĻāĻŋ (āĻā§āϞāĻŋ) āĻāϰ āĻļāϰā§āϤāĻžāĻŦāϞā§āϤ⧠āϏā§āĻĨāĻŋāϰ-āϰāĻžāώā§āĻā§āϰā§āϝāĻŧ āϤā§āϰā§āĻāĻŋ
G (āĻā§āϞāĻŋ) āĻļāϰā§āϤāĻžāĻŦāϞā§āϤ⧠āϏā§āĻĨāĻŋāϰ-āϰāĻžāώā§āĻā§āϰ āϤā§āϰā§āĻāĻŋ
āĻā§āώāĻŖāϏā§āĻĨāĻžāϝāĻŧā§ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻž āĻāύā§āύāϤ āĻāϰāĻž
āϞā§āϝāĻžāĻ āĻā§āώāϤāĻŋāĻĒā§āϰāĻŖ
āĻĒāĻŋāĻāĻāĻĄāĻŋ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
āϞā§āϝāĻžāĻ-āϞāĻŋāĻĄ āĻāĻŽāĻĒā§āύā§āϏā§āĻāϰ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
āĻĢā§āϰāĻŋāĻā§āϝāĻŧā§āύā§āϏāĻŋ āϰā§āϏāĻĒāύā§āϏ āĻĒā§āϞāĻ āĻāϰāĻž
Nyquist āĻĄāĻžāϝāĻŧāĻžāĻā§āϰāĻžāĻŽ āϏā§āĻā§āĻāĻŋāĻ
āύāĻŋāĻā§āϞāϏ āĻāĻžāϰā§āĻ
āĻŦā§āĻ āϧā§āϰā§āĻŦāĻ
āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāĻŽā§āϞāĻāĻāĻžāĻŦā§ āĻā§āϰāĻžāύā§āϏāĻĢāĻžāϰ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āĻ
āϰā§āĻāύ āĻāϰāĻž
āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ
āϏā§āϏāĻž āĻā§āώāϤāĻŋāĻĒā§āϰāĻŖ
āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖāϝā§āĻā§āϝāϤāĻž āĻŽā§āϝāĻžāĻā§āϰāĻŋāĻā§āϏ
āĻĄāĻŋāĻāĻŋāĻāĻžāϞ āĻĨā§āĻā§ āĻāύāĻžāϞāĻ āϰā§āĻĒāĻžāύā§āϤāϰ
āĻāύāĻžāϞāĻ āĻĨā§āĻā§ āĻĄāĻŋāĻāĻŋāĻāĻžāϞ āϰā§āĻĒāĻžāύā§āϤāϰ
āĻŦāĻŋāĻĒāϰā§āϤ z- āϰā§āĻĒāĻžāύā§āϤāϰ
āĻā§āĻĄ-āĻĒā§āϞā§āύ⧠āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻ
āϰā§āĻāύ āĻāϰā§āύ
āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ:
* āĻ
āϧā§āϝāĻžāϝāĻŧ āĻ
āύā§āϝāĻžāϝāĻŧā§ āϏāĻŽā§āĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ
* āϰāĻŋāĻ āĻāĻāĻāĻ āϞā§āĻāĻāĻ
* āĻāϰāĻžāĻŽāĻĻāĻžāϝāĻŧāĻ āĻĒāĻĄāĻŧāĻžāϰ āĻŽā§āĻĄ
* āĻā§āϰā§āϤā§āĻŦāĻĒā§āϰā§āĻŖ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ
* āĻā§āĻŦ āϏāĻšāĻ āĻāĻāĻāĻžāϰ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻĢā§āϏ
* āĻŦā§āĻļāĻŋāϰāĻāĻžāĻ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āύ
* āĻāĻ āĻā§āϞāĻŋāĻā§āĻ āĻĒā§āϝāĻŧā§ āϝāĻžāύ āϏāĻŦ āϏāĻŽā§āĻĒāϰā§āĻāĻŋāϤ āĻŦāĻ
* āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻ
āĻĒā§āĻāĻŋāĻŽāĻžāĻāĻāĻĄ āĻāύā§āĻā§āύā§āĻ
* āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻ
āĻĒā§āĻāĻŋāĻŽāĻžāĻāĻāĻĄ āĻāĻŦāĻŋ
āĻāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĻā§āϰā§āϤ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāύā§āϝ āĻĻāϰāĻāĻžāϰ⧠āĻšāĻŦā§āĨ¤ āĻāĻ āĻ
ā§āϝāĻžāĻĒāĻāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āĻāϝāĻŧā§āĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϏāĻŽāϏā§āϤ āϧāĻžāϰāĻŖāĻžāϰ āϏāĻāĻļā§āϧāύ āĻļā§āώ āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§āĨ¤
āĻŦā§āĻĻā§āϝā§āϤāĻŋāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϝāĻŦāϏā§āĻĨāĻž āĻĒā§āϰāĻā§āĻļāϞ āĻļāĻŋāĻā§āώāĻž āĻā§āϰā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻžāϞāϝāĻŧā§āϰ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ āĻĄāĻŋāĻā§āϰāĻŋ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽā§āϰ āĻ
āĻāĻļāĨ¤
āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āϰāĻā§ āĻāĻŽ āϰā§āĻāĻŋāĻ āĻĻā§āĻāϝāĻŧāĻžāϰ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāϰā§āϤ⧠āĻĻāϝāĻŧāĻž āĻāϰ⧠āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻļā§āύ, āϏāĻŽāϏā§āϝāĻž āĻŦāĻž āĻĒāϰāĻžāĻŽāϰā§āĻļ āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āϰ āĻŽā§āĻāϞ ââāĻāϰā§āύāĨ¤ āĻāĻŽāĻŋ āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϤāĻžāĻĻā§āϰ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ āĻāϰāϤ⧠āĻā§āĻļāĻŋ āĻšāĻŦā§āĨ¤
āϝāĻĻāĻŋ āĻāĻĒāύāĻŋ āĻāϰ⧠āĻā§āύ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧā§āϰ āϤāĻĨā§āϝ āĻāĻžāύ āĻĻāϝāĻŧāĻž āĻāϰ⧠āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āϰ āĻŦāϞā§āύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŽāĻžāĻĻā§āϰ āĻŽā§āϞā§āϝāĻŦāĻžāύ āϰā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰāĻžāĻŽāϰā§āĻļ āĻĻāĻŋāύ āϝāĻžāϤ⧠āĻāĻŽāϰāĻž āĻāĻŦāĻŋāώā§āϝāϤā§āϰ āĻāĻĒāĻĄā§āĻā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāĻŦā§āĻāύāĻž āĻāϰāϤ⧠āĻĒāĻžāϰāĻŋāĨ¤
āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāϰāĻž āĻšā§ā§āĻā§
⧍ā§Ē āĻāĻ, ⧍ā§Ļ⧍ā§Ģ
āĻŦāĻ āĻ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ