Entonamiento para Controlador

Edgar Salas

Утрымлівае аб’явы

Пра гэту праграму

Інтанацыя прапарцыянальнага + інтэгральнага кантролера прамысловага працэсу - гэта рабочы інструмент для інжынера кіравання для ўстанаўлення параметраў кантролера на аснове дынамічнай мадэлі працэсу, які вывучаецца.

Разліковыя параметры - гэта ўзмацненне кантролера і інтэгральная пастаянная час.

Для разліку ён быў разгледжаны для дынамічнай, прапарцыйнай інтэгратыўнасці і самарэгулявання першага парадку. З мёртвым часам ці без яго.

Для мадэляў без мёртвага часу прадастаўляецца магчымасць усталяваць час водгуку і ўбачыць графік паводзін замкнёнага цыкла для адзінкавага кроку пры патрэбным значэнні.

У выпадку мадэляў з мёртвым часам усталёўваецца каэфіцыент наладжвання, а для мадэлі першага парадку з мёртвым часам прадстаўлены яшчэ 2 варыянты наладкі, такія як Цыглер-Нікалс, і той, які заснаваны на інтэграле абсалютнай памылкі. узважаны па часе.

Вылічаныя параметры наладкі з'яўляюцца прапанаванымі значэннямі і залежаць ад прадстаўленай мадэлі і фактычных умоў працэсу, таму гэта залежыць ад вопыту інжынера на момант падачы заяўкі.

Формулы, якія выкарыстоўваюцца, уласныя, за выключэннем, вядома, формул Зіглера-Нікаля і IATE.

Што новага

Corrección de formula para la ganancia proporcional negativa.